汽车底盘测功机加载滑行测试研究

建立我国基于国际单位制的在用车工况法尾气排放污染物测试系统中底盘测功机加载滑行测试滑行时间的计算公式。依据此公式,给出了准确的恒加载滑行测试和变加载滑行测试的计算滑行时间,对底盘测功机的加载准确度进行判定。     

基于车载平台的ABS/ASR故障诊断系统开发

针对 ABS/ASR 系统中的典型故障进行了分析,定义了永久故障和临时故障及其转换条件,并基于模块化思想搭建了 ABS/ASR 车载试验平台.结合车载试验平台的结构,设计了支持故障诊断功能的系统硬件,提出了一种具有在线诊断与离线诊断功能的综合故障诊断策略.由故障诊断实例表明,所开发的故障诊断系统能实现在线诊断和离线诊断,有效完成故障码的存储、读取与清除,具有较好的集成性和实用性.     

汽车轮边功率特性快速测试方法的研究

按照一定的测试过程使用底盘测功机测试汽车轮边功率特性,在底盘测功机的转鼓速度同车轮转速没有达到相对稳定时测取底盘测功机的吸收功率,作为该速度下不准确的轮边功率,对此不准确的轮边功率进行修正,获得准确的轮边功率,解决了传统汽车轮边功率特性测试时间过长的问题,对汽车动力性能测试和柴油车加载减速工况烟度排放测试具有重要的实际意义。     

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计EI北大核心CSCD

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。     

轻型底盘测功机滑行测试指示功率研究

根据ASM工况法和IG195工况法加载功率的特点,分别设计了这两个工况法的滑行测试的指示功率;根据检查站日常运行测试和核准测试的不同要求,提出了不同的指示功率要求和技术要求,更好地满足了工况法准确排放测试的需要。     

ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.     

基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究

分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法，比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法，给出了计算框图，进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证，结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性，完善了ABS控制效果。     

底盘测功机摩擦功率测试方法研究

在分析美国BAR 97和我国在用车工况法排放检测有关标准中关于底盘测功机摩擦功率测试方法优缺点的基础上,提出适用于ASM稳态加载工况和IG195瞬态加载工况加载测试、恒加载滑行测试和变载荷滑行测试的摩擦功率测试的新方法,给出了计算公式。在某底盘测功机上的多次测试表明,该方法方便可行,摩擦功率计算更准确。     

基于Labcar的ABS控制器HIL测试

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.     

基于轮胎特征点的并行大型车辆朝向角计算

针对自动驾驶环境感知中并行大型车辆朝向角预测结果稳定性差的问题，本文中提出一种新的方法进行并行大型车辆朝向角计算。首先，基于相机逆投影模型提出根据轮胎特征点图像位置计算目标车辆朝向角的计算方法。然后，在现有单目3D目标检测模型上增加并训练子分支用于进行大型车辆轮胎特征点的检测。最后，对本文算法进行可视化验证。结果表明，该方法可得到准确的并行大型车辆朝向角，具有比单目3D目标检测模型更好的稳定性。