三原不解体诊断技术讲座：汽车故障诊断的条件和诊断参数选择

进行汽车不解体检测诊断需要的是维修检测设备的综合运用和综合分析,这就需要了解汽车故障诊断的类型,具备故障诊断的条件,合理选择故障诊断的参数。1汽车故障诊断的类型汽车故障诊断大体上分为三大类,即机械故障诊断、电气故障诊断和机电综合故障诊断。各类故障诊断有各自     

一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法

介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略.通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性.     

高速无人驾驶车辆的操控稳定性研究

通过分析路面附着条件和道路曲率等因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效动力学模型。提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证车辆模型预测精度的基础上,实现较长的预测时域,并满足计算实时性的要求。通过对高速车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线的滑移稳定性约束条件,并设计了基于模型预测控制的高速无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,该方法可有效保证高速无人驾驶车辆在不同地面附着情况及道路曲率下的操控稳定性。     

汽车不解体检测诊断室系统检测设备的配备方案（一）

上期分析了汽车故障诊断的条件和诊断参数选择。在汽车故障诊断的条件中检测诊断设备是非常关键的一个条件，只有有了检测诊断设备才能在车辆不解体的情况下快速、准确地获得相应的动态运行数据，这些动态运行数据全面细致地表达了车辆的技术状态和性能指标，维修技术人员通过对这些指标的分析便可以确定车辆的性能。从而为车辆的故障诊断提供判定依据。     

汽车不解体检测诊断室系统检测设备的配备方案（二）

电子控制系统在整个工作过程中都是以电子信号的形式进行数据传输的，因此只要能够检测出电子控制系统在车辆运行过程中数据传输的波形，通过观察波形便可以得知电子控制系统的工作是否正常。从而判断电子控制系统的故障所在。     

三原不解体诊断技术讲座 汽车不解体检测诊断室系统检测设备的配备方案(二)

(2)汽车示波器。电子控制系统在整个工作过程中都是以电子信号的形式进行数据传输的,因此只要能够检测出电子控制系统在车辆运行过程中数据传输的波形,通过观察波形便可以得知电子控制系统的工作是否正常,从而判断电子控制系统的故障所在。万用表通常只能用1个～2个电参数来反     

三原不解体诊断技术讲座汽车不解体检测诊断室系统检测设备的配备方案(一)

上期分析了汽车故障诊断的条件和诊断参数选择,在汽车故障诊断的条件中检测诊断设备是非常关键的一个条件,只有有了检测诊断设备才能在车辆不解体的情况下快速、准确地获得相应的动态运行数据,这些动态运行数据全面细致地表达了车辆的技术状态和性能指标,维修技术人员通过对这些指标的分析便可以确定车辆的性能,从而为     

新冠肺炎疫情对中国港航业的影响及其对策

分析了新冠肺炎疫情对于经济、贸易和产业的影响,论述了疫情条件下航运与产业的传导机制和直观影响;综合运用Granger检验、问卷调查、企业调研、专家访谈等方式评估了疫情对于港航业的总体影响;聚焦不同市场板块,分析了疫情对港口、集装箱、油轮、干散货、邮轮等细分板块的不同影响程度;结合港航业当前困难,提出了主要应对举措建议。研究结果表明:新冠肺炎疫情已经给世界经济、贸易和产业产生了较大影响,并通过全球供应链传导于航运产业;每日新增病例与波罗的海干散货指数具有较强的Granger因果关系;2020年第一季度,中国主要监测港口货物吞吐量和集装箱吞吐量分别为105 353×104 t、3 766.6×104 TEU,同比下滑3.5%、8.6%;疫情对于干散货、集装箱、油轮的短期冲击都较大,2020年2月,8大集装箱枢纽港口吞吐量同比下滑19.8%,邮轮客运遭受全面关闭的打击;后市复苏将是一个缓慢恢复的过程,新冠肺炎疫情已经并将持续对港航业产生较大影响;建议航运企业强化境外口岸政策与港口挂靠跟踪,防范船舶租约纠纷及法律风险,完善邮轮的疫情防控体系,推动智慧港口与智能航运发展等应对措施。      

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。