城市轨道交通列车故障救援延误计算与仿真

针对城市轨道交通列车故障救援方式及延误计算问题,对列车故障救援作业流程进行分析,然后根据作业流程建立5种救援方式的延误计算方法,最后使用Open track对福州市某地铁线路进行列车故障救援仿真,并对仿真与计算结果进行比较分析.研究结果表明:在一定范围内提高救援速度可有效减小救援列车作业时间;所提出的计算方法可较为准确反映延误情况;在救援起讫点内,以固定闭塞运行的后序列车的延误会突增并积累,造成延误增幅的差异.     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢-混凝土接头模型试验研究项目工作大纲通过评审

为保证“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型试验研究”项目的质量和进度，工程项目BT业主重庆城建（控股）集团有限公司和林同术炎国际（重庆）工程咨询公司联合体，2005年12月2日组织有关专家对“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型静载与疲劳试验研究”项目工作大纲进行了评审。评审会在重庆交通科研设计院举行。西南交通大学、重庆交通学院、重庆城市建设投资公司以及工程项目设计方林同檄国际（重庆）工程咨询公司和监理方重庆建筑科学研究院等有关单位的专家参加了此次会议。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。     

用J—积分法评价改性沥青的低温性能

本文采用Ｊ－积分法研究了几种改性沥青的低温性能，试验结果表明，改性剂的加入，可以使沥青在低温下的韧性增强，使沥青的低温抗裂性能变好，并从断裂力学的观点出发，用银纹、剪切屈服和裂纹绞结对改性机理进行了探讨。另外本文还对Ｊ－积分对低温蠕变（１ＭＰａ，０℃）作以验证与评价。