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针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。 相似文献
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浅谈泡桐坪隧道进出口堆积体及严重风化岩段在洞口浅埋、偏压条件下的隧道施工技术,重点对该段的地表加固、小导管施工、堆积体及强风化岩段的开挖与支护等技术作了详细阐述。 相似文献
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汽车是举世公认的伟大发明,重要的交通工具,为人类的进步做出了巨大贡献。但是随之而来的交通事故却给人民的生命财产造成了巨大损失。据统计,我国目前的汽车保有量为2000多万辆,仅占全球汽车保有量的2%,而每年有10余万人死于交通事故,约占全球每年死于交通事故人数的15%—20%。在2002年的各类事故死亡人数中,交通事故死亡人数所占比例为78.5%,已经成为各种事故中 相似文献
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