内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

论外资银行的法律监管

我国加入WTO后,与世界经济更加密切地融入,为保障我国金融业健康有序地发展,必须对外资银行进行有效的法律监管,文中分析了我国外资银行法律监管存在的问题,并提出了相应对策,以供借鉴。     

沥青混合料动态模量试验标准研究

以国外研究成果和经验为基础,采用无侧限抗压测试方法测定沥青混合料的动态模量,对静压成型试件的空隙分布不均匀性进行了验证,对试件制作方法进行了改进,得到了静压成型切割试件,并对2种试件的空隙率进行对比分析。根据Vander Poel公式,确定了荷载频率。采用有间隙的加载模式,以试样达到稳态振动为基本原则确定了荷载循环作用次数,并以最后5次的平均应变峰值计算动态模量。确定了荷载级位与应变测量方式,并选取处于稳定期的试验数据作为最终的试验结果。测试了静压成型切割试件的动态模量,计算了动态模量均值、均方差与变异系数。分析结果表明:静压成型切割试件的空隙率平均为4.2%,远小于静压成型试件的空隙率平均值6.5%,而且离散性较小,试件空隙分布均匀,较静压成型试件更接近马歇尔试件的空隙率,且在荷载作用下更容易达到稳定状态;Haversine荷载波形、10 Hz荷载频率、0.9s荷载作用间隙时间和0.7 MPa荷载级位较接近行车荷载的作用;采用顶面法测量试件变形;当荷载作用次数为200次时,认为试件已达到稳态振动,所以荷载循环作用次数取200次;对于单个试件,选取第3~5次的试验数据计算其动态模量,如第5次与第3次试验动态模量差值大于等于200 MPa,应将试件废弃;3种沥青混合料动态模量为1 650~2 970 MPa,试验结果离散性较小,均方差为100~230MPa,变异系数为5%~9%,可见,试验方法可行。     

新型耐热保健饮料对小鼠热耐受与脂质过氧化影响的研究

新型耐热保健饮料对小鼠热耐受与脂质过氧化影响的研究同济医科大学职业医学研究所（４３００３０）何骁生贺涵贞刘芸孙振林鲁翠荣海涛张永幸劳动部劳动保护研究所刘铁民陈胜本文观察了高温对小鼠的热耐力及脂质过氧化物水平的变化情况，将８０只雄性昆明种小鼠随机分为４...     

焊接残余应力对钢框架侧板加强型节点应力分布的影响分析

以钢框架侧板加强型梁柱连接节点为研究对象,以ANSYS非线性有限元为手段,采用"生死单元"方法模拟梁柱翼缘连接处的施焊过程,分别就是否考虑焊接残余应力的两种情况,对侧板加强型节点的应力云图以及沿3条指定路径的应力分布进行了比较。可以看出,焊接残余应力的存在使得节点的应力分布更为复杂,且对梁柱翼缘连接处附近应力分布的影响较为明显。     

钢筋混凝土连续曲线箱梁桥剪力滞效应研究

针对连续曲线箱梁桥的结构形式,重点研究了钢筋混凝土连续曲线箱梁桥的剪力滞效应。通过运用大型有限元通用软件ANSYS．对不同因素变化下的钢筋混凝土连续曲线箱梁桥进行建模分析。在实桥荷载试验的基础上,计算各种工况作用下箱梁梁体的挠度、应变应力及剪力滞系数值;分析曲率半径等因素对曲线箱梁剪力滞效应的影响。研究结果表明曲率半径对连续曲线箱梁的剪力滞效应有较大影响,因而在曲线箱梁的设计中应加以考虑。     

浅析医院财务机构职能的转变

医院财务机构职能转变的重点：1、计划经济行为2、控制经济过程3、监督经济活动4、参与经济决策．通过计划、组织、指挥、分配、调节等形式来监督医院的财务活动,为医疗、科研以及学科建设与发展提供资金保证．     

THE IMPROVEMENT OF RT-PCR TECHNIQUE ON DETECTING ROTAVIRUS

Rotavirusisonekindofintestinalviruswhichmaycausechildrendiarrhea.Thegenemapofro-tavirusconsistsof11RNAhelix.RotavirusA,BandCtypesaremainlyetiologycausingdiarrheainhuman.TheimmunomethodsofELISAandRIAhavebeenappliedinclinictodetectrotavirusformanyyears"'-Recently,mo1ecularbiologytech-niqueshavebeendeveloped,andrnoresensitivemethodssuchasacidhybridizationandPCRhavebeenappliedtodetectrotavirus.PCRisconsideredasthemostsensitivemethod.Ithasbeendemon-stratedthatPCRhas5OOOtimessensitivethan…     

STUDY ON LIQUID-LIQUID EXTRACTION OF RESVERATROL FROM GIANT KNOTWEED AND ITS PROTECTIVE EFFECT ON MYOCARDIUM INJURY

Ｒｅｓｖｅｒａｔｒｏｌｈａｓｂｅｅｎｆｏｕｎｄｉｎｍａｎｙｐｌａｎｔｓａｎｄｈａｓａｌｏｔｏｆｖａｌｕａｂｌｅｅｆｆｅｃｔｓｕｃｈａｓａｎｔｉ ｔｕｍｏｒ,ａｎｔｉ ｉｎｆｌａｍ ｍａｔｉｏｎ ,ｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｃａｒｄｉｏ ｖａｓｃｕｌａｒｄｉｓｅａｓｅｓ[1] .Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｑｕｅｎｃｈｉｎｇｏｆｌｉｐｉｄｐｅｒｏｘｉｄａ ｔｉｏｎ[2 ,3] .Ｍａｎｙｐａｐｅｒｓｒｅｐｏｒｔｅｄｔｈａｔｒｅｓｖｅｒａｔｒｏｌｗａｓｅｘ ｔｒａｃｔｅｄｆｒｏｍｇｒａｐｅ .Ｈｏｗｅｖ…     

跨既有铁路线特大桥门式墩盖梁施工技术

随着经济飞速发展,新建以及既有铁路增建线路越来越多,新建铁路跨越原有线路在所难免,受施工现场环境影响,采用门式墩跨越既有线的设计也越来越多。结合西安至安康增建第二线新建下行货车疏解线寇家沟特大桥4#、5#、6#门式墩盖梁施工实际,介绍了跨既有铁路门式墩盖梁施工的关键技术,可供同类工程参考。