台湾海峡主航道船舶定线的研究

在对台湾海峡主航道船舶交通的调查与分析的基础上,应用海上交通工程的理论和方法,对海峡通航环境进行定性和定量分析,揭示海峡中主要交通流模式和交通环境特征,结合IMO《关于船舶定线的一般规定》,规划和设计台湾海峡主航道船舶定线制,并对该定线制方案设计中的技术问题进行了探讨。     

港口助航信息实时共享发布系统的研究

通过对港口助航信息数据内容以及数据共享发布组织模式的研究,运用WEBGIS技术,构建了以符合国际IHO-S57标准电子海图规范为基础数据、可叠加各种实时助航信息、运行于互联网上的港口助航信息实时共享发布系统。该系统为进出港船舶在最短时间内获取发布的港口助航信息提供了方便,增进了船舶航行安全。     

船舶航向自适应舵的一种设计方法

根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。     

基于“新大纲”的“航海仪器的正确使用”课程改革与实践

在深入研究STCW公约及《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》的基础上,针对当前“航海仪器的正确使用”适任评估存在的问题,结合实际设计出适用于新大纲评估训练的课时安排、实操训练方案和评估考试方法。     

港口助航信息实时发布技术的应用研究

基于港口助航信息实时发布的应用需求,此文研究了助航信息数据内容和数据共享发布组织模式,运用WebGIS(网络地理信息系统)技术,构建了符合国际IHO-S57规范的标准电子海图基础数据、叠加实时的各种助航信息以及运行于互联网上的港口助航信息实时共享发布系统。该系统已在厦门港航标动态信息共享发布中得到应用,能使得进出港船舶、涉海单位和公众在最短时间内获取发布的港口助航信息。     

基于船舶操纵模拟器的船舶通航安全评估

简要论述通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题,并运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对天津港南-泊位30万吨油轮减载的航行安全问题进行仿真模拟,对仿真结果进行分析评价.     

船舶航行决策机构模块的建立及其控制方法

提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各模块工作的控制方法。     

船舶交通数据分析及定线制方案表达

针对船舶定线制设计中对船舶交通数据分析及方案表达的需求,提出符合船舶定线制设计的数据分析方法,通过通航分道、警戒区、沿岸通航带等表达方式,将船舶定线制方案准确地表达在电子海图上,实践表明该方法具有一定的通用性。     

船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明，该控制器是有效的，而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。     

船舶在大风浪中横摇稳性变化的理论研究

对波浪中船舶横摇稳性的特点进行了介绍和分析，提出一种新的研究船舶发生大倾角横摇时的稳性力臂的方法，在运用逐步逼近法计算每个横剖面的左右侧浸深时，考虑了在横摇过程中由于船舶首尾不对称造成的纵倾对每个横剖面浸深的影响，以及横摇过程中所发生的纵倾运动对横摇稳性的影响。然后，根据波浪中重力与浮力平衡、纵倾力矩之和为零这两个条件来求取横摇稳性力臂值。