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具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。 相似文献
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Introduction Currently ,therearetwokindsoftechnologiesforMaglevvehiclesoftenused .Oneiselectromagneticsystem (EMS) ,inwhichthevehicleislevitatedthroughtheattractiveforcesproducedbyelectromagnets.Anotheriselectrodynamicssystem (EDS) ,inwhichthevehicleis… 相似文献
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张汉全 《西南交通大学学报》1990,3(4):20-25
本文介绍了精加工中一种预报补偿拉制策略及其典型控制系统结构,指出了存在的问题。基于切削过程与结构动态特性的分析,给出了这种控制策略的可用条件。 相似文献
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摆式列车的H∞鲁棒控制研究 总被引:8,自引:2,他引:6
在概述摆式列车基本工作原理的基础上,针对摆式列车运行环境的不确定性特点,提出了H∞控制方法。理论与试验研究表明,采用H∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想,按试验模型设计的H∞车体倾摆控制系统,不仅满足要求的动态和稳态性能指标,而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下,仍然具有相当的鲁棒稳定性能。 相似文献
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H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用 总被引:9,自引:2,他引:7
在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明:H∞优于LQG方法,是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用H∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制,是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。 相似文献
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车辆主动悬挂的H∞最优控制 总被引:2,自引:0,他引:2
概述H∞最优控制的基本理论之后,介绍了国外学者利用H∞最优控制原理设计车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的控制系统的研究情况。他们的研究结果表明,车辆主动悬挂的H∞最优控制方法的性能优于LQG设计方法。 相似文献
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摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于统一的输入输出模型结构,利用4种不同的参数估计方法,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较,证明了所得模型的准确性。 相似文献
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在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场实测的响应,反推轨道的不平顺提供了一种新的方法。 相似文献
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