几何运动转向圆及其图解作法

本文分析了:几何运动中杆件速度瞬心的速度、杆件的加速度瞬心和杆件的转向圆,得到了杆件几何运动转向圆的两种图解作法。     

拉奇尔圓的一个应用

在解决与机构研究、设计和计算有关的许多问题时,常常需要求出机构元件上各点轨跡的曲率中心和曲率半径。本文介绍了在两种情况下,用图解法求图形上点的曲率半径:一种是已知图形上的点,求该点的曲率中心和曲率半径;另一种是已知图形上点的曲率中心,反过来求对应点及其曲率半径,作为图解法的理论依据,本文首先推出了拉奇尔圆的一个新的性质。     

刚体平面运动加速度图解的幾个定理

文中提出剛体平面运动加速度图解法的一个定理,但由于作图比例尺受到定理所規定条件的限制,制原定理在某些情况不能应用.本文一方面将原定理加以推广,从而弥补了原定理的缺陷;另一方面推出了两个有关加速度瞬心的定理.为加速度瞬心的图解研究,提供了理论依据.