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1.
2.
为弥补现有指标的不足,引入韧性作为非常态事件下CTCS-3级(China train control system-3)列控车载子系统运行稳定性的测度指标. 提出了车载子系统韧性量化评估方法,构建了基于贝叶斯网络(Bayesian network, BN)的韧性评估模型,并定义了5种基于韧性的部件重要度指标;进一步利用贝叶斯网络双向推理功能,计算了车载子系统在不同扰动情景下的韧性及部件重要度指标. 研究结果表明:韧性可全面描述车载子系统抵御扰动和从扰动中恢复的能力,非常态事件扰动下,韧性与可用性指标存在明显差异;不同扰动情景下系统韧性明显不同,扰动发生时,车载子系统面临磁暴影响时的韧性为0.8017,而遭遇雷电时的韧性为0.8819,面临冰雪扰动时的韧性为0.9880;部件重要度存在情景依赖,同一部件在不同扰动情景下重要度排序可能不同,且可能随时间动态变化. 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
正近期,第五届中国卡友节在安徽阜阳市拉开序幕。此次会议以"寻路"为主题,相关政府部门、行业专家、商用车企业与经销商,以及卡车司机齐聚一堂,围绕卡车司机的"生产、生意、生活"三大方面展开讨论。作为此次卡友节的商用车企业代表,一汽解放青汽以"芯"交心,备受卡友们的青睐。此次参会的卡友们也表示,青汽在卡友圈一直很受欢迎,这次卡友节上青汽带来的JH6智尊版,搭载了锡柴CA6DM3-55E51发动机,对跑中长途和复杂的路况的卡友司机们而言,特别实用。 相似文献
5.
萨伯(SAAB)公司可变压缩比(SVC)控制概念 总被引:1,自引:0,他引:1
萨伯公司是开发涡轮增压汽油机的先锋之一,并且在八十年代就已经形成了一种可变压缩比的想法. 相似文献
6.
XML在汽车空调控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文阐述了应用XML的汽车空调控制系统的实现方法,应用该系统可以提高汽车空调控制的人工智能性以及系统的稳定可靠性。由于XML具有很强的可扩展性,将其移植到其他平台或者计算机中进行故障诊断以及对控制数据的分析都是十分方便的。另外,XML文档是标准的网络数据格式,为数据传输也提供了便利条件。 相似文献
7.
在滑路行车中常出现制动距离延长,制动方向跑偏和后轮侧滑等现象。为确保行车安全,应采用控制车速,缓加惭抬油门,稳打方向盘,转弯不可过急过猛,弯道上禁踩刹车等防抱防滑措施。 相似文献
8.
本文采用正交多项式曲线拟合法对船用柴油机(190型)冷却水系统建立了优化仿真数学模型,采用Sargent改进的Powell法对冷却水系统进行了优化仿真,证实了由作者提出的冷却水系统是可行的,并得到了试验结果的验证,计算相对误差在1%以内。 相似文献
9.
10.
根据多年参加机车新产品部级标准化审查的经历,从部审查组的角度,对企业在新产品标准化审查时提交的《新产品标准化综合要求》和《新产品标准化自审报告》中各项内容编写应注意的问题提出了建议,可作为企业准备化审查文件时参考。 相似文献