排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 24 毫秒
1
1.
航海仪器的快速发展和更新,使航海仪器教学存在着实验设备短缺陈旧等问题。在简要介绍X3D技术的基础上,提出利用X3D技术建设航海仪器虚拟实验室,以提高学生的实际动手能力,并给出虚拟实验室的初步设计方案。 相似文献
2.
3.
4.
5.
为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网. 引入拥挤度及拥挤度阈值q ,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent 的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合. 仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率. 相似文献
1