基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

工程项目分包合同纠纷风险的规避和对策探讨

施工企业在建筑市场竞争中，必须集中自身资源承建重、难、险工程和对企业开拓市场有利的工程，走总承包发展之路。同时，利用社会资源，作为企业资源的补充，即对工程进行专业分包或劳务分包。但是，工程项目分包会产生合同纠纷风险，企业如果对风险不能规避或将之降为可容许风险，必然阻碍施工企业发展。因此，针对工程项目分包合同可能出现的纠纷风险，进行了规避和对策方面的探讨。     

规划网络路段交通量预测模型研究

交通量预测是公路网络规划过程中的一项重要工作，本文在传统的路段交通量预测方法的基础上，介绍了路段交通量ＯＤ模型法，根据实际道路网的形状，通过使路段交通量的预测值与观测值一致来进行模型推算，从而计算出规划网络上的交通量。与现有方法相比，可得出精度更高的结果。     

JK-88船用十六位微电脑监测系统

以Intel 8088 CPU为基础的十六位微电脑舰船用监测系统,无论在功能,可靠性及进一步扩展等方面,较之国内普遍采用的以Z80 CPU为基础的系统具有更大的优越性,因此,已被不少舰船所采用。文中简要介绍了该系统的设计思想、功能及硬软件结构。     

美国联合包裹公司经营模式的启示

联合包裹公司创立于1907年,创业初期仅有1辆卡车及几部摩托车,主要是为西雅图百货公司运送货物。但现在,联合包裹已发展到拥有15.7万辆地面车辆、610架自有或包租飞机、全球员工233万多名、年营运额270亿美元的巨型公司。它每个工作日自理包裹130万件,每年运送30亿件各种包裹和文件。 美国联合包裹公司简介:     

摄动结构中基于H∞范数的调液阻尼器减震优化设计

为了减小建筑结构在地震作用下的振动,对调液柱型阻尼器的质量比、频率比和阻尼比进行优化设计.以5层框架建筑结构为例,考虑结构参数的摄动,将优化目标设为地震动到结构动力响应传递函数的H∞范数,得到调液柱型阻尼器最优质量比、频率比和阻尼比的数值分别为0.022 801、0.909 070和0.098 655.采用此最优值,对控制体系的鲁棒性进行验证.结果表明:在频域和时域内,控制系统在地震动作用下对结构参数摄动均具有良好的鲁棒性;当系统的质量、阻尼和刚度的最大摄动量分别达到30%时,系统仍能保持7%以上的减震水平.      

����VISSIM��Excel VBA��MATLAB�ķ���ƽ̨�о�

本文提出了利用Excel VBA作为主控程序将VISSIM与MATLAB进行集成构建仿真平台的方法,解决了直接对VISSIM二次开发编程难度大、耗时长的问题.该方法综合Excel VBA与VISSIM、MATLAB的接口编程容易,且MATLAB具有强大的工具箱、库函数和擅长处理矩阵的优点,其中VISSIM和MATLAB作为Excel VBA的调用对象,利用MATLAB编制新建交通控制模型的代码,利用VISSIM模拟车流运行和提取各种交通运行性能指标.具体地,VISSIM与Excel之间采用COM数据通讯接口进行集成,Excel与MATLAB之间采用Excel Link扩展接口进行集成.采用这种方法建立的交通控制仿真平台为研究验证新型的交通控制模型提供了有效途径,最后给出了一个基于该控制仿真平台建立的Q学习配时优化模型的实例.     

基于车均延误最小的Q学习交通信号控制方法

为了检测Q学习算法在信号控制方案中的效果,在Webster配时法的基础上,建立了适应交通信号控制及以车均延误最小为目标的奖惩函数,并详细说明了Q学习独立交叉口信号控制的原理和应用过程.通过流量波动大和小两个算例,验证了Q学习控制优于定时控制.     

公路网路段交通量预测模型研究

在传统的路段交通预测方法的基础上,提出路段交通量OD模型法。根据实际道路网的形状,通过使路段交通量的预测值与预测值一致来进行模型推算。与现有方法相比,可得出精度更高的结果。     

一种新型可变进气系统的试验研究--EQ6100Q型汽油机进气系统的一种改进方案

将ＥＱ６１００Ｑ型汽油机原进气系统改进为可变进气系统。试验结果表明,改进后的进气系统,可根据汽车的使用工况控制和改变各装置起作用的范围,使发动机处在最佳状态下工作,从而既改善了汽车在高速大负荷时的动力性,又可以保证汽车在中、小负荷时行驶的经济性（节油效果明显）。