商船防海盗装置开发

介绍自行开发的商船防海盗装置.利用热释原理,采用多媒体、图像处理和计算机等技术,将视音频信号转化为数字信号,动态实时地监控船舶及其周围状况.该装置由传感器、信号传输装置、主控制器和报警执行机构等组成.系列产品具有支持多路视音频,全天候实时动态侦测及联动自动报警,实时数据库管理、操作多级管理、操作日志与报警日志管理等功能.     

机器视觉新技术在自动表面检测中的探讨

介绍了机器视觉的作用、应用领域与国内外研究现状,提出了机器视觉新技术的研究及其在自动表面检测中的应用.     

ERP的发展及其实施的关键

ERP是先进管理的代表,它的出现是企业管理信息化的又一次革命。中介绍了从MRP到ERP的几个发展阶段，阐述了ERP的含义，分析了我国实施ERP的现状及应用ERP的效益与风险，指出了ERP系统实施的关键。     

用快速归一化互相关进行缺陷检测

提出用于缺陷检测的快速归一化互相关计算,用和表计算图像均值、图像方差和图像间的相关,使计算对模板窗口的尺寸保持不变,计算复杂度明显降低.     

在用船舶NOx排放的简化检测方法

通过筛选检测参数、简化计算等方法，以MARPOL公约附则VI《防止船舶造成大气污染规则》、《NOX技术规则》及我国《船舶与海上设施法定检验规则》等控制船舶NOx排放条款为标准，简化船舶NOx排放检测，为海事局和船检部门监控在用船舶柴油机NOx排放提供有效手段。     

蠕动式步进船的原理及其初步设计

参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行驶、可转向等特点。     

舰船过驳6自由度波浪补偿机器人仿真研究

提出一种对舰船过驳进行6自由度波浪补偿的机器人,对该机器人进行了运动学建模、优化设计,并进行了仿真。研究结果表明:该优化的补偿机器人可以实现舰船过驳6自由度的波浪补偿,为舰船过驳波浪运动实现6个自由度的完全补偿提供了可能。     

营运船舶NOx排放快速检测

分析国内外关于船舶NOx排放检测的现状,提出一种营运船舶NOx排放简化计算快速检测方法,在允许误差下,它提高检测效率、降低检测的成本,对控制营运船舶NOx排放引起的空气及环境污染具有现实意义．     

教学中注重培养学生的创新思维

高等学校应当营造良好的创新环境,坚持不懈地探索和实践高素质创新人才培养方法.通过对当前机械类专业教育面临形势的分析,从教材、教师、教学、学校创新氛围等几方面提出培养学生创新思维的方法.