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基于DSP的汽车电动转向控制系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。 相似文献
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光纤FBG光栅传感测试技术研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
与其他传感技术相比,光纤光栅传感有其独特的优点。现介绍光纤光栅传感器的工作原理及应用现状,并对光纤光栅传感的研究热点进行了讨论。 相似文献
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