汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

船体构件开孔及补强探讨

构件开孔是船舶设计和建造过程中重要环节之一,其目的是保证船舶安全性能和使用性能,改善施工环境和缩短建造周期,对船舶建造过程中结构开孔问题进行分析,归纳出合理的开孔大小、位置和结构弥补方式。     

45米全回转拖轮桨机的安装工艺

全回转螺旋桨推进装置是一种可以在平面内任何方向(360°)产生推力的全方位推进装置,目前广泛使用于拖轮及各种多功能工程船,全回转螺旋桨的安装较普通机桨推进式船舶更为复杂和困难,文章主要介绍了已建造完成的45m多用途拖船全回转桨机的安装工艺。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

基于道路试验的跟车场景挖掘系统设计

为满足智能网联汽车开发和测试过程中对驾驶场景的需求,设计了一种跟车场景挖掘系统,该系统由车辆空间位置模块、跟车目标选择模块、跟车约束模块、信号及时间片断处理模块组成,车辆空间位置模块和跟车目标选择模块对跟车目标和跟车场景开始时间进行标定,跟车约束模块对跟车场景结束时间进行标定,最终通过信号及时间片断处理模块完成跟车场景信号的挖掘。离线场景挖掘和道路试验结果表明,该系统具有较高的准确性。     

藏车者说

有的人会选择平平常常的过完一生,到老的时候,回忆起年轻的生活,只是柴米油盐。有的人可以潇潇洒洒的享受一生,临终也有说不完的风光事迹。同样是一辈子,就看你对生活的态度。你有车吗?我有,并且我的车和人一样,风风光光地走过了半个世纪,现在仍有说不完的故事……     

内支线与内贸集装箱运输应统一管理

<正>集装箱运输由国际集装箱运输和国内集装箱运输两个部分组成。但我国现行的国内集装箱运输被人为地划分为国内支线集装箱运输和国内集装箱运输。根据我国目前规定。内支线集装箱班轮运输(简称“内支线运输”)是指固定船舶在国内港口之间按照公布的船期表或有规则地在与干线船舶衔接的固定航线上从事外贸进出口集装箱运输。国内集装箱班轮运输(简称“国内运输”)是指固定船舶按照公布的船期表或有规则地在固定的国内港口之间从事内贸集装箱货物运输。