辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

本刊策划、组织,八大协会共同主办的“2000年中国区域国际物流高峰会”在沪圆满结束

由本刊策划、组织,中国船舶工业行业协会、中国港口协会、中国船东协会、《中国远洋航务公告》杂志社共同发起,中国工业经济联合会、中国物资流通学会、中国铁道学会、中国道路运输协会、中国物资流通协会参与,八大协会首次联合主办旨在推进中国物流与世界接轨的“中国区域国际物流高峰会”6月9日在沪顺利闭幕。近300名中外专家、学者、企业家、政府主管部门代表出席了会议。     

论陶瓷电主轴的故障分析及修复

电主轴是由内装式电机直接驱动,以满足高速切削对机床"高速度、高精度、高可靠性及小振动"的要求,电主轴的轴承采用高速陶瓷轴承技术,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍。针对dCi11车间凸轮轴德国肖特磨床陶瓷电主轴的具体故障进行分析,对电主轴精度的修复方法和如何提高电主轴的旋转精度进行探讨,给类似结构的电主轴提供了一种可以借鉴的修理方法。     

基于上海轨道交通刷卡数据的乘客出行模式研究

乘客出行模式研究是深入认识城市交通的基础性工作,也是交通规划的重要技术支撑。基于上海轨道交通刷卡数据分析网络客流特征,以轨道交通出行全过程出行链视角对进出站客流量、站间客流量、乘距等出行要素的空间模式开展研究,发现上海轨道交通进站和出站客流量分布均呈现对数正态分布特征,乘客乘距服从负二项分布特征。研究同时发现,相比于幂律分布,上海站间客流量分布更加适合采用对数正态分布拟合。此外,工作日客流和周末客流在空间分布总体形态上较为接近,工作日客流分布更为集聚,周末客流分布则更为离散。     

上海市轨道交通线网规划实施评估思路和要点

结合上海市轨道交通线网规划评估工作,搭建线网规划评估的基本框架:按照科学评估、综合视角、战略思维的原则,以指导远景规划和近期实施为目标,评估对象以线网为主,兼顾线、站、场;评估内容包含城市规划、综合交通、建设实施、运营管理、投融资和社会效益等方面;评估方法体现定性定量分析并重、点线面多层次评估及"开门办规划"的要求。同时从评估的客观全面性、时间因素、横向对比等方面提出注意事项,希望对后续线网规划实施评估有所启发。     

上海市轨道交通市域快线规划探索与实践

为加深对轨道交通市域快线的认识和理解,开展上海市域快线的评估工作。基于交通年报数据和交通卡刷卡数据,从规划目标实现情况、客流特征等角度,开展市域快线规划实施评估。研究表明,市域快线客流总体上呈现平均运距较长、负荷强度偏低、客流密度偏低等特点。进一步研究发现,客流在空间分布上呈现沿线路轴向分布、中心区集聚、外围组团化三大特征,在时间分布上呈现高峰客流累积效应和客流集聚效应两大特征。最后基于市域快线的特征,从市域快线的线网布局、选线规划、客流预测等方面,提出策略性建议。     

水-土-结构耦合作用下地铁区间隧道抗震仿真分析

针对济南市地铁区间隧道结构,基于三维比奥固结渗流理论,运用时程分析方法,利用FLAC~(3D)5. 0软件建立了地铁区间隧道三维有限元计算模型,研究了水-土-结构耦合作用下区间隧道的地震反应,以及地下水渗流作用对地铁区间隧道抗震性能的影响。结果表明,考虑地下水渗流后区间隧道位移和内力地震响应规律与不考虑地下水渗流时相同,但区间隧道各点位移、洞顶和洞底的相对位移增大;渗流作用下,隧道的弯矩、剪力有所下降,轴力有所增大。     

A New Congestion Prevention Policy for the Router

Introduction When too many packets are present in therouter, the performance of the router will degradeand the network will have congestion. Congestioncan be cause by several factors. If all of the suddenstreams of packets begin arriving on three or fourinput lines and all packet need the router to dealwith, a queue will build up. Slow processors canalso cause congestion. If the router’s CPU is slowat performing the bookkeeping tasks required ofthem, queues can build up even though there is…     

冶金企业内部铁路网络区域划分研究

针对冶金企业内部的铁路线路呈网状分布的特点,提出一种基于共邻点矩阵与复合度函数、综合考虑划分子区域所需列车控制防护能力的线路网区域划分方法,并应用该划分方法对某钢厂企业的铁路线路网进行了区域划分,该划分结果有效地指导了区域控制系统控制范围的设计与规划。     

公路桥梁大体积混凝土施工裂缝控制分析

大体积混凝土容易产生裂缝是公路桥梁基础结构中普遍存在的现象,施工前应采取充分的预防措施.一旦裂缝出现,应及时分析原因,并从材料控制、施工控制等方面采取控制措施,有助于保证施工质量.