提高QKW3型速动开关机械寿命的探讨

鉴于机械寿命的提高是国产速动开关替代进口产品的关键,简要阐述QKW3型速动开关的主要结构,分析该开关的主要失效形式,包括动作行程超差和动触头静触头磨损、变形严重2种。针对动作行程超差,分析压杆机构的具体结构,总结4种失效形式,分析失效原因,提出改进措施。针对动触头静触头磨损、变形,在阐述动触头静触头接触方式的基础上,分析失效原因,提出改进措施。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

浅谈改性沥青及SMA路面平整度的控制

平整度是衡量高级路面质量好坏的重要指标。路面不平顺,会增大行车阻力,并使车辆产生附加振动,直接影响行车的安全性、舒适。该文根据工程实践提出了改性沥青及SMA路面平整度的控制技术。     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

复用段共享保护环的自愈机制及应用

简要介绍目前SDH光传输网络中复用段共享保护环（MS－SPRING）的保护机制及其在实际中的应用。     

短波收信天线交换系统的初步设计

根据短波通信业务对收信天线交换的发展需求，简要介绍了短波收信天线交换系统的功能与结构，并对系统的功能模块进行了初步设计。     

短波宽带天线在舰船上的应用分析

针对舰船特殊的天线安装环境,重点分析短波宽带天线在舰船上安装后,安装环境对其驻波和增益产生的影响,以及如何避免这些影响。     

汽车安全气囊点火算法综述

目前安全气囊已在汽车上得到普遍应用,但其点火算法却没有统一的设计标准。详细论述了设计安全气囊点火算法的理论依据,包括乘员损伤准则、气囊点火条件和点火时刻确定法则。介绍了几种传统的安全气囊点火算法,并对其优缺点进行了对比。着重阐述了几种智能安全气囊点火算法的研究成果和发展前景,指出了安全气囊点火算法未来的发展方向。     

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...