斜置短波宽带鞭状近垂直入射天线原理

静区的存在是短波通信的重要特征之一，克服静区，实现战术通信是研究的主题。介绍了斜置短波宽带鞭状近垂直入射天线克服短波通信中的静区现象的原理及实现方法。     

YQB-400×260型液压道岔起拨道机的研制

研究开发适于道岔结构特点的起拨道机,以确保道岔的整体性和平顺性.介绍YQB-400×260型液压道岔起拨道机的研制、试用和改进过程及其结构特点和工作原理.     

PSPC标准在船舶建造过程中的应用

文章主要介绍了在船舶建造过程中如何通过涂装控制、建造工法改善、精度控制、涂装保护,加强造船生产管理以及提高造船技术水平,以满足PSPC标准的要求。     

基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制

通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上.动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率.仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度.     

浅析京沪穗高速环网络保护方案

京沪穗环DWDM系统采用北电公司的LH1600G设备，由点对点的链型结构组成环状波分系统，用以承载SDH传输环网；SDH系统采用北电OPTera DX设备和华为10G设备，组成线路速率为10Gb／s的SDH传输环网。     

中波归航机的电磁兼容优化设计

针对某型中波归航机设备电磁兼容测试未达标的项目,简要分析了产生电磁干扰的原因,给出了相关解决措施,并通过试验予以了验证。     

基于仿真技术的高铁梁场生产效率及资源配置研究

采用现代管理技术对高铁梁场进行精细化管控对提升梁场建设管理绩效意义重大。针对当前梁场设计生产效率指标简单、资源配置主观性强等问题，采用仿真技术对高铁梁场建立仿真模型，在考虑工序作业时间随机性的情况下，通过仿真实验对梁场生产效率与工作时间制度的关系、工作时间制度与资源使用率的关系、以及资源配置方案对梁场生产效率的影响等问题进行研究。研究发现：(1)当梁场工作时间制度从10 h/d增至14 h/d时，每天工作时间每增加1 h,单台座制梁效率(η)可增加3%～4%;(2)梁场生产效率(K)小于单台座生产效率之和，采用公式K=§Mη(§=0.91～0.93)确定梁场生产效率更加准确；(3)对于仿真实验的目标梁场，在使用14 h/d工作制时，减少3个制梁台座和2套内模，梁场生产效率不会显著降低。     

轻量化车位识别网络与流畅泊车路径规划设计

深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用，而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战，因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构，对不同场景下的车位关键点进行检测，其次基于深度搜索设计了快速泊车路径规划算法，然后基于OpenVX的框架将模型和算法部署在多核异构平台上，最终在实车平台上进行自动泊车功能验证。试验结果表明车位检出率大于98%，泊入成功率大于96%，泊车系统运行时间小于40ms，满足实时性要求。     

基于柔性演员-评论家算法的自适应巡航控制研究

针对目前自适应巡航控制技术中，深度强化学习的控制算法环境适应能力不足、模型迁移性及泛化能力较差的问题，提出一种基于最大熵原理和随机离线策略的柔性演员-评论家（SAC）控制算法。构建演员和评论家网络拟合动作值函数和动作策略函数，并使用自调节温度系数改善智能体的环境探索能力；针对奖励稀疏问题，运用奖励塑造思想设计奖励函数；此外，提出一种新的经验回放机制以提高样本利用率。将所提出的控制算法在不同场景中进行仿真及实车验证，并与深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行比较，结果表明，该算法具有更好的模型泛化能力和实车迁移效果。