速动开关可靠性试验方法设计

依据TB/T3219—2010《机车车辆继电器和接触器可靠性试验规则》的相关规定,设计了一种较为方便经济的可靠性试验方法,并通过具体试验予以验证,为速动开关的可靠性验证提供了一种新的思路,对于降低速动开关研发成本、缩短速动开关研发周期具有积极意义。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

基于声波的潜艇应急通信技术研究

潜艇发生紧急情况时,需要封闭舱室。舱室封闭后,舱内舱外无法进行通信,这给救援行动的开展带来很大的困难。文章通过对各种形式的声波在钢板中的传播特性的研究,提出了一种基于声波传输的应急通信设备方案,可有效地解决潜艇救援中缺乏通信手段的问题。     

QKW5型速动开关可靠性试验的数据分析

通过对机车接触器、继电器用QKW5型速动开关在加工工艺改进后可靠性试验数据的统计分析,绘制出产品的失效浴盆曲线,为QKW5型速动开关产品改进的合理性提供试验依据,通过累积检测数据的概率分析,为该产品质量提升方案提供理论依据.     

YCD-4型液压道岔捣固机的研制

研究适用于道岔结构特点的捣固机，确保道岔的整体稳定性和平顺性。文章介绍YCD-4型液压道岔捣固机的研制过程及其结构特点。     

安全气囊起爆模拟试验研究

为设计与验证不同安全气囊的基本形状、拉带形式与位置和泄气孔尺寸与位置等参数,分析不同的气体发生器作用下的气囊展开性能,开发和构建了一种基于压缩空气的安全气囊起爆模拟试验装置,并通过两种不同类型气体发生器标定试验和安全气囊起爆模拟试验进行验证。最后针对试验中发现的温度降低、初始压力不为零和水雾析出问题,进行了系统理论分析和计算,并提出了解决方案。     

舰艇编队网络互联机制研究

论文通过对舰艇编队网络模型进行分析,提出了一种适用于舰艇编队网络的无线异构网络互连协议WHRP,实验结果表明WHRP协议在路由协议开销较小的情况下能够提供较好的网络性能,同OLSR、AODV相比,更加适合舰艇编队战术无线通信网络环境.     

盾构施工阶段管片衬砌结构受力分析研究

为了解盾构管片衬砌结构的受力特性,解决盾构衬砌结构受力的数值分析难点,首先采用ANSYS分析系统对衬砌管片接头力学建立计算模型,通过模拟载荷试验确定管片接头刚度系数,进而利用销钉单元对衬砌管片按梁-弹簧计算模型进行分析,根据管片接头力学处理方式不同,与惯用计算方法和修正惯用计算方法的结果进行对比,最后对盾构在辅助油缸推力作用下管片的纵向受力进行三维模拟,对均匀施加油缸推力和偏心施加油缸推力进行分析对比,研究成果可对盾构衬砌管片设计提供依据。     

水热法制备润湿性可调控的金红石型TiO2

以氯化钠饱和的三氯化钛为前驱体,以普通载玻片为生长基材,利用水热反应,在160℃温度下反应5 h,成功制备得到了二氧化钛纳米薄膜材料.然后利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、接触角等测试手段对样品进行了分析表征.研究结果表明:合成得到的纳米TiO2具有金红石型结构,其晶粒尺寸仅为9 nm;由这种纳米微粒形成的薄膜呈现出微米-纳米复合结构形态.经过紫外光辐照,这种薄膜材料的表面润湿性由强疏水性向超亲水性转变,而且这种转变具有光控可逆性.     

大体积混凝土裂缝控制技术

结合工程实际情况,对大体积混凝土产生裂缝的原因进行分析,提出防止裂缝发生的关键措施是控制水化热和混凝土内外温差、减小温度应力和收缩应力,利用实时温度监测系统对混凝土温度进行监测,确保大体积混凝土施工质量,可为其它工程提供参考。