基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系统冲击响应

建立了包含线性与非线性项的车辆传动系统非线性Drive-shaft模型, 应用具有耗散项的拉格朗日方程将非线性Drive-shaft模型转换为当量化的两质量模型, 通过将两端扭转角等效到同一端获得了传动系统的冲击响应方程, 应用Routh-Hurwitz准则分析了冲击响应方程的稳定性, 获得了稳定性参数区间。仿真结果表明: 将非线性阻尼分别设置为0和线性阻尼的1/10、-1/10时, 冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.101 4、0.371 6, 当非线性阻尼为线性阻尼的1/10时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这说明正的非线性阻尼有利于冲击响应的衰减; 将非线性刚度分别设置为0和线性刚度的1/10、-1/10时, 获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.178 8、0.115 9, 当非线性刚度为线性刚度的-1/10时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这说明负的三次方非线性刚度有利于冲击响应的衰减; 在固定非线性刚度为线性刚度的-1/10的基础上, 将代表非线性阻尼的系数分别设置为0.1、0、-0.1, 获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.078 4、0.114 2、0.231 6。可见, 当代表非线性阻尼的系数设置为0.1时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这表明在传动系统线性刚度及线性阻尼的基础上, 设计负的非线性刚度及正的非线性阻尼可以提升传动系统抵抗冲击的性能。      

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

曲线钢轨抗磨耗损伤技术的应用

文章结合永安—漳平段线路钢轨现状调查,建立了抗磨损研究试验段,通过对试验结果分析,总结出减少钢轨鱼鳞损伤,以及机车轮缘磨耗的措施,为线路钢轨养护提供借鉴经验。     

武汉至广州客运专线项目

1项目概况 1.1项目建设必要性 武广铁路客运专线位于湖北、湖南、广东三省境内,是规划中的京广客运专线的重要组成部分.目前,京广铁路是我国铁路网中最繁忙的铁路干线之一,2002年以占全路约3.3%的营业公里完成了全路客、货运输周转量的16.8%和9%.其中,武汉-广州段尤为紧张,运输能力处于超饱和状态,严重制约了区域经济的发展.与此同时,国民经济和社会发展还将对京广通道客货运输能力和质量提出更高要求.利用既有线扩能,新建货运双线或其他线路改建分流等方式,均不能彻底解决运输能力和运输质量的问题.因此,迫切需要修建客运专线.     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.     

上海铁路局跨越式发展的战略管理

华东地区经济发达,人口稠密,各种交通运输方式迅猛发展,铁路运输经营面临着严峻的挑战。2003年初,铁道部党组提出铁路跨越式发展战略后,上海铁路局开始实施跨越式发展的战略管理,制定总体规划和分项规划,构建战略管理组织体系,建立战略管理流程,有效控制战略实施的全过程。实施过程中,上海铁路局以快速扩充运输能力为重点,加快运输能力“瓶颈”区段建设,加快既有运输设施的扩能改造,提高路网整体效能;以世界铁路先进技术为参照,提高基础设施、机车车辆和安全管理的技术装备水平;积极推广应用信息技术,实现运输调度指挥、客货营销管理和经营管理信息现代化;努力探索强化安全管理、优化运输组织、提升服务质量的新举措、新方法。战略管理的实施,上海铁路局实现了运输能力的快速扩充,技术装备水平的快速提高和运输经营的持续增长,并有效地提升了企业管理水平和企业形象。     

IN SITU EXPRESSION OF THE CELL ADHESION MOLECULE IN GASTRIC CARCINOMA AND CHRONIC GASTRITIS

ＩＮＳＩＴＵＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮＯＦＴＨＥＣＥＬＬＡＤＨＥＳＩＯＮＭＯＬＥＣＵＬＥＩＮＧＡＳＴＲＩＣＣＡＲＣＩＮＯＭＡＡＮＤＣＨＲＯＮＩＣＧＡＳＴＲＩＴＩＳＣｈｅｎＧａｏｐｉｎｇ（陈高平）；ＬｉｕＹｏｎｇ（刘勇）；ＲｅｎＨｕｉｍｉ（任惠民）；ＬｉＨｅ...     

合成脂肪酸废水的厌氧处理

对合成脂肪酸废水首先采用氧化钙处理，使其浓度降低到３０００ｍｇ／Ｌ以下，再采用中温厌氧生物处理。在平均水力停留时间为５天时，废水的ＣＯＤＣｒ去除率达７９．１％，沼气产率为０．４１ＮＭ３／ｋｇＣｏＤＣｒ试验还发现，的存在失使厌氧发酵的ｐＨ值上升。