船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性.     

舰用仿真训练器硬件通用化结构设计

目前，舰用仿真训练器研制时普遍存在的难题是各种型号设备的界面不统一，硬件结构繁杂。本文在对我军舰艇指控舱内设备的人机界面进行分析归纳的基础上，采用了计算机控制和单片机技术，研究了智能化面板和柜内串行总线技术，提出了一种快速，通用化的舰用仿真训练器硬件设计方法。该方法技术成熟，结构新颖，应用简便，已在我海军新型单舰多功能模拟训练系统的研制过程中发挥了重要的作用，对其它类型模拟训练器材的研制也有较高应用价值。