基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力，以便做出合理的决策规划，提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法，设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型，该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图，其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率；轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成，其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量，解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹；引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置，而非仅仅预测一条确定的轨迹，以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外，将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象，使模型能够理解车-车间的交互式行为，响应交通环境的变化，动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比，基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势，考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率，且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差，显著提高轨迹预测精度。     

水下隧道合理覆盖层厚度的有限元模拟研究

水下隧道覆盖层厚度目前基本上是凭经验确定的,采用不同的经验公式得到的计算结果差异很大。文章针对目前情况提出了采用有限元的求解方法,并结合公路隧道施工规范,模拟了拟建的重庆朝天门两江隧道在不同隧道覆盖层厚度时的拱顶位移和拉应力的分布及大小。通过与标准隧道的比较,得出了该隧道的合理覆盖层厚度,对同类工程有一定的参考价值。     

教师教学能力发展管见

教师的教学能力是影响教学质量的关键因素。从教师教学活动全过程的三个阶段分析教师的教学能力。将教师教学能力归纳为教学认知能力、教学操作能力、教学监控能力，并分析这三类教学能力的培养途径。指出在教学能力的形成、发展和发挥的过程中，教学动机、知识水平、教学经验将起到重要的作用。     

向家坝转运码头港区通航水流条件数值模拟和分析

对向家坝水电站施工截流期上游二狮岩和新滩坝两个临时转运码头进行通航可行性论证,建立了二维水流数学模型,分析比较了码头工程建设前后港区水域条件变化情况。计算结果表明,工程建设对航道通航影响微弱,工程可行。     

船闸输水廊道单支孔阻力系数研究

通过研究分析,得到了影响单支孔阻力系数的有关参数．经物理模型系列试验,得出了在充水情况下,单支孔阻力系数ξ３与支孔几何参数ｈｐ／ｂ,γ／ｂ,Ｈ／ｂ;流速比ｖ１／ｖ３和支孔、廊道雷诺数之间的关系．从而提出计算支孔阻力系数ξ３及分流损失系数ξｗ的经验公式．     

剑潭—横沥河段航道升级措施及模型试验

剑潭—横沥河段航道扩能工程河势弯曲、宽窄相间、滩多水浅、上下相连、输沙能力有限、人为采沙活动严重,工程整体性高且与河段联动效应强。根据滩险碍航特征和整体优化的原则,提出"疏浚为主、整疏结合、控制河势、稳定航槽"的整治原则,认为航槽应沿河道深泓布置,挖槽纵向采用变底坡设计,横向采用梯形断面或复式断面形式。应完善整治建筑物布置,适当束窄整治线宽度,并充分利用已有丁坝,新建丁坝和加长旧坝。开展定床物理模型试验与水流泥沙动床物理模型试验,分析改造后航道沿程水位、比降、流速的变化,明确航道泥沙的冲淤量,研究改造措施的合理性。结果表明,整治后航道沿程水位与比降下降,航道流速增加,年均淤积量为3.98万m3,改造措施合理可行。     

电站日调节非恒定流对系缆力的影响研究

通过分析实验资料,研究电站日调节下泄非恒定流对系泊船舶系缆力的影响,得到了考虑流速、比降等因素的经验计算公式.该公式是建立在非恒定流的基础上,并且和试验实测成果进行了比较,虽经4个实例运用表明其计算值与模型实测值较吻合,计算精度较高,但由于实例有限,其公式的使用范围需在今后的工作中进一步论证和完善.可以考虑在具有类似条件水电站的非恒定流影响下系泊船舶系缆力计算中参考运用,具有一定的工程适用性和工程实用价值,为日调节下泄非恒定流的进一步研究和航道的整治提供参考.     

低坝枢纽宽尾墩消能效果研究

结合鲁剑口电站坝下消能防冲试验研究成果,对低坝枢纽宽尾墩的水流特点,掺气特性,宽尾墩对大坝泄流能力和坝面压力的影响以及宽尾墩的消能效果等问题进行了初步探讨,了合理地使用宽尾墩结合辅助消能设施可有效地解决坝下覆盖层深,地质条件差,抗冲能力弱的低坝枢纽的消能防冲问题,从而为具有低水头,大单宽流量,低佛氏数特点的低坝枢纽泄洪消能开辟了一条新途径,可供有关低坝枢纽设计与试验工作者借鉴与参考。     

低坝枢纽宽尾墩消能效果研究

结合鱼剑口电站坝下消能防冲试验研究成果,对低坝枢纽宽尾墩的水流特点、掺气特性、宽尾墩对大坝泄流能力和坝面压力的影响以及宽尾墩的消能效果等问题进行了初步探讨,提出了合理地使用宽尾墩结合辅助消能设施可有效地解决坝下覆盖层深,地质条件差,抗冲能力弱的低坝枢纽的消能防冲问题,从而为具有低水头,大单宽流量,低佛氏数特点的低坝枢纽泄洪消能开辟了一条新途径,可供有关低坝枢纽设计与试验工作者借鉴与参考     

交通建设项目审计如何适应交通经济建设发展的需要

经济发展,交通先行,交通建设为经济发展作出了贡献.但是,当前由于种种原因,仍有部分建设单位存在挤占、挪用、乱用建设资金等问题.如何使建设资金做到专款专用,发挥最大的经济效益,笔者认为不仅是财务把好审核监督关,更重要的是将审计工作纳入建设全过程,针对交通建设项目情况复杂,技术要求高的特点,变事后监督为事前监督,更好地发挥审计监督职能.