供潜水员呼吸的中压空气系统设计

根据潜水员呼吸用压缩空气的纯度标准,对供潜水员呼吸的中压空气系统进行研究和设计,并开展相关的试验验证,证明本系统性能指标满足要求。     

水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析

基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。