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海界线对基于视觉的海面目标检测、识别、航行避障具有重要的意义,在复杂的海空或者海陆背景环境中,云层、波浪反射及嘈杂的海面、陆地信息等都会给海界线的提取造成严重的干扰。该文提出一种基于残差回归网络的海界线提取算法,首先采用残差回归网络进行全图回归获得逐像素的海界线概率图,再通过OTSU算法对概率图进行阈值分割,初步提取海界点,然后采用meanshift聚类方法进行干扰点的排除,最后采用最小二乘算法,提取出海界线的位置。该算法在大部分复杂的海空或者海陆背景中,均能快速、精确地检测到海界线的位置,其克服了传统的基于梯度或者纹理等低级特征的海界线提取算法在复杂背景下抗干扰能力差的特点,并且能提取曲线形式的海界线,时间复杂度与传统方法并无太大差距,具有实际使用价值。 相似文献
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FFT在机车故障检测记录系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对当前机车故障诊断记录系统故障诊断能力提高和通用性扩展的需要,结合FFT算法特点,采用TMS320VC33实现快速傅立叶变换,使系统具备了频谱分析的能力,可以应用到谐波分析和振动分析等相关领域。 相似文献
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针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。 相似文献
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介绍了北京地铁车辆电气设备检测装置的软,硬件构成.详细地阐述了一些关键的数据采集和处理技术。现场应用表明.该系统检测准确、高效。 相似文献
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