铁道车辆车体焊接结构疲劳强度分析方法与可视化研究

车体是铁道车辆的承载骨架,其强度可靠性对车辆的安全运行有着重要的影响。文章根据焊接结构疲劳失效的特点,基于DVS 1608-2011和DVS 1612-2014等标准的焊接结构疲劳强度分析方法对车体结构进行疲劳强度分析,并在车体结构强度分析结果数据处理中引入结构材料利用率云图,实现结构安全性分析结果的可视化,使车体强度分析的结果更直观和全面。结果表明,该分析方法及可视化手段能直观、准确地反映车体结构的疲劳强度储备情况,保证轻量化设计车体结构的疲劳强度。文章的分析对铁道车辆车体焊接结构设计具有一定的工程指导意义。     

渤海海上风力发电示范工程的电气设计

介绍了渤海海上风力发电示范项目的基本情况。从风电机组、入网方案、电网稳定、设备选型与布置、海洋环境影响诸方面介绍了渤海海上风力发电示范项目电气设计工作，希望对我国海上风电场的建设能起到一点借鉴作用。     

基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

公路工程试验检测的重要性与完善途径探究

公路工程项目施工建设中充分运用试验检测是比较重要的一个环节,其对于公路工程项目具备着较强的作用价值,尤其是在公路工程项目的质量保障方面,已经成为必不可少的重要手段。文章分析了当前公路工程试验检测工作的重要价值,探讨了公路工程试验检测工作的完善途径,以提升公路工程试验检测水平。     

四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

住宅现浇砼板裂缝原因及设计施工预防措施

本文从混凝土材料本身、设计、施工三方面全面分析混凝土板开裂原因,并提出预防措施。以便引起设计和施工人员的重视,避免事故发生,造成不必要的经济损失和生命财产损失。     

高新技术在推土机上的应用及发展

引言随着高新技术在推土机上日益广泛的应用,现在的推土机正向着环保、智能化和人性化的方向发展。应用高新技术的推土机令人耳目一新,以往留给人们粗笨、难以驾驭的形象也在逐渐改变。     

成都市宜居水岸工程市级示范段生态化河堤行洪能力分析

成都市宜居水岸工程市级示范段主要涉及由中心城区南河、浣花溪、干河、西郊河四条河道组成的区域水网,汇流条件复杂。通过建立数学模型,模拟河岸生态化改造后的河道行洪情况。经分析表明,示范段生态化河堤行洪能力总体上可满足相应防洪标准,并对河堤生态化改造提出针对性意见。