船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

试驾广州本田新款雅阁2.4i-VTEC

新雅阁的外形极具动感，其前部设计更为圆润，三角形的前大灯与车头线条以及新型格栅很是吻合。     

新型微机可控顶自动调速系统在平顶山东站的应用

本文主要介绍了新型微机可控顶控制系统的原理,控制系统的组成,以及在平顶山东站的应用。     

基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析

利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。     

高速公路的设备配备与施工管理

高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才１现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长４２．５ｋｍ，实行菲迪克条款管理，山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二...     

Application of digital image correlation method to in-situ dynamic strain measurement

Application of digital image correlation (DIC) method to determination of in-situ dynamic strain is presented in this study. Firstly, an integrative software is programmed based on the DIC algorithms and point-wise least-squares fitting technique. Then, simulated speckle images are generated to study the computational accuracy of this software. The experimental setup and procedures for measuring in-situ dynamic strain through both DIC and strain gauge are proposed. The DIC results are close to those measured by strain gauge. This fact reveals that DIC is a practical and effective tool for in-situ dynamic strain measurement. Finally, the full-field in-situ dynamic strain of another specimen is measured by DIC, and the overall distribution of the strain in the measurement area is clearly shown.