列车三维驾驶仿真系统的设计与实现

研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析,对其中的建模方法、MMI的设计、通信接口设计等细节进行研究。系统以Vega为软件设计平台,利用高性能PC机代替传统的实物仿真,在CBTC仿真测试过程中起到了关键的作用。     

利用声纳站确定船位的方法

本文主要介绍了利用潜艇声纳站确定船位、搜索港口和狭水道入口的实用方法。     

回声测深仪在导航中的应用及误差分析

0引言回深测深仪是一种水深测量仪器,用以测定舰船所在海域的水深,即测量船底到海底之间的距离,对保证舰船的战术机动和航行安全具有重要的作用。潜艇在下潜或座沉海底过程中,应经常测定水深,以确保下潜安全;当航行在浅水区和情况不明的海区时,也要经     

便携式自基准天文定位仪

该文介绍了基于两星或三星等多天体定位位原理，运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天然体高度角，研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成，测量原理、误差及校正等。     

可见光条件下探测水下目标影响因素分析

目标背景对比度是探测和识别目标的判定标准之一,基于目标背景对比度,分析了可见光条件下探测水下目标的主要影响因素,探讨了水下目标背景对比度同观察者角度、太阳天顶角、海水光学性质以及目标反射率的关系,给出了获取最佳观测角度的方法。     

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息，替代自然水天线与人工读数；利用CCD面阵辅助精确瞄准；测量瞄准线与水平面之间的天体高度角，再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航；研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析、校正原理与方法等做了办全面的论述。     

铁路列车便携式轴温报警装置的研制

列车轴温过高会给列车运行带来危险，因此列车轴温检测系统的意义重大。本研究不同于其他轴温检测设计，采用Android平台手机与ARM11开发板相互通信以实现对温度的实时监测。设计中采用Wi-Fi技术进行实时接收开发板采集的轴温数据，并将手机作为Socket通信过程中的服务器端接收数据，ARM开发板作为客户端发送轴温数据，使机械师能够在列车的任意位置对每一车轴的温度值进行实时观测。经测试，研制的铁路列车便携式轴温报警装置基本实现了轴温检测和无线发送轴温数据到智能手持终端的功能。     

陀螺仪在导航中的应用及其比较

论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位,主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析,并介绍了几种新型陀螺仪的工作原理及应用前景。