新型大转矩谐波液压马达

谐波液压马达是一种新型的大转矩多作用液压马达。具有发展前途的这类液压马达,适用于在低转速下能产生大转矩的不带减速器的机械。现将谐波液压马达的作用原理简述如下(图1)。油液经过配流轴和油缸体的油路,进入相应的柱塞下部,使柱塞径向移动,顶住柔轮的内壁。带有两个滚子的支架与配流轴刚性连接,两个滚子位于柔轮变形的波峰处,在该处柔轮的齿完全嵌入刚轮的齿槽内,而在另两个相反的地方,它们的齿完全脱离啮合。由于支架的中心线和配流轴压力油孔错开α角,因此在柱塞腔内的压力油推动柱塞,同时也引起柔轮的不断变形,使变形的波峰移到新的位置,于是使支架和配流轴也跟着转动。然后压力油又进入下一个柱塞组,使柔轮变形的波峰产生新的位移等等。由于刚轮齿数Z_(?)与柔轮     

水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

新型标准绞盘

本文阐述了船舶在选用各种起锚机械时应考虑的因素,详细介绍了新设计的起锚系缆绞盘和起锚绞盘标准结构系列的型式,具体结构,零部件通用化情况等。     

某大桥主桥双壁钢围堰计算分析

某大桥主桥采用双壁钢围堰的结构型式。为了准确了解钢围堰结构的变形和应力情况,确保工程施工安全,对该钢围堰用ANSYS软件进行了计算分析。控制性工况分析结果显示,围堰结构最大变形值较为合适,所有构件应力均低于设计条件既定的限值,结构稳定性能够满足规范要求。     

安全处理器在门机控制器硬件设计中的应用

安全门/屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用,与此同时,对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules?系列安全处理器,从现有安全门/屏蔽门门机控制器的功能需求出发,设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路,应用于城市轨道交通安全门/屏蔽门系统的门机控制,以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN(控制器局域网)数字总线通信。     

严寒地区拉法山隧道保温型防排水系统设计施工技术探讨

严寒地区隧道结构因为地下水的存在,会长期出现冻胀的问题,经过冻融后,隧道结构易产生破坏,将大大影响结构的使用寿命。严寒地区的拉法山隧道从设计到施工,在"防、排、截、堵相结合,因地制宜,综合治理"的原则指导下,摸索出"先堵水、后排水、再防水"的防排水工程三要素。即先对围岩进行封闭注浆堵水,达到衬砌背后无水、少水的目的,再对衬砌背后增加聚氨酯保温层,保证衬砌背后不结冻;同时,采用在冻结线以下的深埋中央水沟,保证排水的通畅,解决了隧道在严寒环境下的冻胀问题。在施工技术上,开发了挂设聚氨酯保温层的施工方法,同时对止水带施工工艺进行优化,仰拱纵向钢边止水带、中埋式止水带和衬砌中埋止水带均采用了特制的定型钢模板施工,有效地解决了隧道防排水系统施工的质量通病。     

Time domain modeling and simulation of warship flooding process based on counter-flooding activities北大核心CSCD

[目的]实战损伤条件下,舰艇进水是舱室进水漫延与舰员抗沉行为相对抗的过程。现有的不沉性理论无法客观、全面评估抗沉干预对战损舰艇进水过程的影响,缺少从全时域的角度对战损舰艇进水过程开展预测的手段。[方法]首先,分析抗沉干预下舰艇破损进水的耦合关系,构建进水过程时域模型,进而给出数值求解算法;其次,结合案例分析抗沉干预要素对不沉性的影响,并开发可视化、交互式的仿真系统。[结果]通过仿真系统实现了进水过程与多种抗沉干预方式的综合评估,是对现有不沉性理论的有效补充。[结论]该成果不仅可帮助设计人员掌握抗沉设计方案对干预进水过程的有效性,指导舰艇抗沉能力的设计;还可应用于抗沉指挥决策的态势预报,具有较高的军事应用价值。     

严寒地区隧道洞口渗井排水技术探讨

为缓解严寒地区隧道排水口易冻堵、山体地下水流失严重等问题，在既有的路基渗井排水系统的研究基础上，分析总结前人的经验，然后针对寒区隧道特殊的排水结构和严寒地区恶劣的自然气候条件，对传统渗井结构进行优化设计，将渗井结构应用于隧道排水工程中，提出用渗井排水系统来代替传统的保温出水口完成洞口排水的任务。在满足渗水条件和排量要求的前提下，针对不同的水文地质条件设计3套渗井排水方案，同时给出各方案的设置参数和结构尺寸计算公式。文章提出的渗井排水系统相较传统的洞口排水方式最大的优势在于水流经过渗滤直接排入地下，可解决排水口易冻堵的难题，减少水分蒸发，有利于地下水资源的储存，符合绿色环保和可持续发展的理念。     

世界将难以依赖美国需求

奥巴马政府曰益暗示，美国将不再继续担当全球最终消费国和进口国的角色。上月，白宫经济委员会主席拉里．萨默斯表示．美国必须成为以出口为导向、而不是以消费为基础的经济体；必须依靠真正的工程技术，而不是金融“巫术”。     

“克里木”油船的调距桨推进装置

“克里木”油船上的调距桨是为了实现船舶所有运行工况而采用的,包括不改变螺旋桨轴的转向进行机动的工况在內。通过调节桨叶螺距或者是改变螺旋桨转速就可以达到上述各种工况。可以转动桨叶的螺旋桨(简称活叶螺旋桨)和布置于它的毂部空间的转叶机构,是调距桨的基本组件。转叶机构空腔与液压系统沟通,以保证转动桨叶螺旋桨桨毂中一切活动连接支承获得润滑。转叶机构靠设计中称为变距机构的传动进行工作。设有远距离操纵系统以及对它的工作进行监视的系统,一切操纵均可在驾驶桥楼上进行。