某船主推进装置故障检修过程分析与排除

文章针对某船主机和轴系振动故障,通过充分的修前勘验,运用过程方法、分层法、因果分析法,对故障原因进行了逐一分析,并据此编制了修理方案,对有效排除故障、紧控修期起到了关键作用,对同类型船的故障排除具有重要的参考意义.     

仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验

针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。