船舶减摇鳍的模糊神经控制器设计

为了进一步降低船舶横摇运动对船舶安全航行威胁,针对实际船舶减摇鳍系统,利用RBF神经网络的学习与自适应能力,优化模糊控制器的模糊规则,进而设计了一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器。在建立的长峰不规则随机波和"育鲲"轮横摇数学模型的基础上,以船舶减摇鳍控制系统为研究对象对所设计的控制器进行了仿真实验。实验结果表明,本文所设计的控制器表现出较好的减摇效果,验证了该控制器的合理性与有效性。     

单拖轮空船前八字吹拢风离泊技术

为了深入研究空载船在前八字吹拢风影响下使用单拖轮协助离泊的技术难题,笔者结合船舶操纵的理论知识,参考天津港引航中心总结出的引航经验,结合单拖轮空船前八字拢风情况下离泊的一个经典案例,总结并整理出三种较为实用的离泊方案,同时分别评述这三种方案的特点、适用条件以及操作注意事项。     

浅析VecTwin Rudder System的动力学原理

文章结合模拟实验的结论,从力学角度分析Vec Twin Rudder System在不同运动状态下的工作原理。     

天津港30万吨级原油码头靠泊排冰操作

<正>0引言船舶在冬季冰期靠码头时,排冰工作非常关键。如冬季冰期的天津港,在靠泊作业过程中,船舶与码头之间水域存留的大量海冰会导致船舶不能靠拢码头。随着船舶日趋大型化,船舶靠泊操纵时所需的横距远远大于小型船舶,入泊角度也几乎与码头平行,操作稍有不慎就会损坏船体和码头设施。因此,驾驶员在靠泊前要做好排冰工作。考虑到超大型船舶体积大、吨位大、     

关于卫星AIS对冲突信号识别的综述

文中基于船载AIS信息发射及接收原理和卫星AIS工作原理,重点探讨在不同TDMA区域的两条船舶在相同或不同时隙发射出的AIS信息被卫星AIS同时接收,形成冲突信号后,拟采用增加专用通信信道及时分多址与空分多址技术相结合等方式进行区分和识别。