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通过对光学平行装置精度测量及数据的分析处理,确定了均方根、合成不确定度和扩展不确定度,为光学平行装置测量精度的校准提供了依据。 相似文献
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自适应模糊滑模变结构制导律研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。 相似文献
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首先,采用对角神经网络(DRNN)对陀螺的随机误差进行建模。给出DRNN的结构与数学模型,说明DRNN作为内递归网络在建模时不必知道模型阶次;然后,利用LM算法优化BP算法,导出DRNN适用的LMBP算法对网络进行训练;最后,利用DRNN对光纤陀螺随机误差建模,并与陀螺随机误差建模常用的ARMA模型和外递归BP网络进行对比,通过仿真定量分析DRNN的建模效果。仿真结果表明,DRNN比其他方法更加有效便捷。 相似文献
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