机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

家用小汽车的发展对汽车维修业的影响

家用小汽车的迅速发展给汽车维修业拓宽了市场，带来新的商机，也对汽车维修业的未来发展带来深远影响。其主要影响体现在以下几个方面：     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

青马桥的设计演变

1工程的背景和桥梁的需要 香港位于中国南部,并包括300余个岛屿。岛屿中的最大者为大濠岛,人口稀少,有待开发。为了发展新市区和替换机场,以适应交通飞速发展的需要,大濠岛被选为有     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

岸边集装箱装卸桥电子挂牌定位系统

为了降低集装箱岸桥多工种交叉维保作业存在的安全隐患,利用RFID技术,开发岸桥电子挂牌定位系统。在岸桥重要节点安装读取器,读取维修人员身上携带的电子标签,实现人员进出智能化判断、精确定位管理,从而保障岸桥维修作业人员的安全。     

车速过快 途遇上坡冲入河

6月16日16时许，在浙江鄞州三星路长丰拉丝厂路段发生了一起大型普通货车因驾驶车速过快而撞坏桥护栏后车头掉入河中的交通事故．幸好无人员受伤。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

苏州市区实现空调公交车“全覆盖”

7月1日起，新购置的324辆新能源空调公交车陆续投入线路运营，除因空调车车高无法通行的下穿涵洲线路外，苏州市区已实现空调公交车“全覆盖”。 近年来，随着苏州市公交优先战略的加快实施，市区大多数公交线路上逐步更新换代了空调公交车，乘客的乘年环境和驾驶员的工作条件得到较大改善。     

汽车百年

1896年，美国杜里埃兄弟制作并在市场上出售13辆以汽油为燃料的四轮车，很快，汽车就成为时尚的宠儿。