机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

苏州市区实现空调公交车“全覆盖”

7月1日起，新购置的324辆新能源空调公交车陆续投入线路运营，除因空调车车高无法通行的下穿涵洲线路外，苏州市区已实现空调公交车“全覆盖”。 近年来，随着苏州市公交优先战略的加快实施，市区大多数公交线路上逐步更新换代了空调公交车，乘客的乘年环境和驾驶员的工作条件得到较大改善。     

汽车百年

1896年，美国杜里埃兄弟制作并在市场上出售13辆以汽油为燃料的四轮车，很快，汽车就成为时尚的宠儿。     

中大汽车研制成功水陆两栖旅游客车

日前,中大汽车正式对外宣布,中大汽车联合马耳他G.S.特种车辆公司成功研制出中大A7水陆两栖旅游观光客车,这一成果的成功完成,不仅实现了大型旅游客车能在陆地上与普通客车一样的行驶,而且还能在海洋中游弋.此款最新研制成功的中大A7新车型旅游客车将批量服务于马耳他的旅游市场,中大此次的技术创新成果势必开创中国客车水陆两栖车的先河.     

高等级道路通过机场飞行区的设计要求

高等级道路通过机场飞行区时,需根据无线电导航设施及其保护区范围、按照机场净空要求、考虑道路灯光对地面航空灯的影响,同时结合道路本身线形设计要求来确定最终道路线位方案。该文介绍了机场无线电导航设施及其保护区范围内场地要求,同时以南五环路穿过南苑机场无线电导航设施保护区的线位选择为例,详细介绍在满足机场要求的前提下,南五环路在通过机场飞行区范围内合理调整线位,使五环路通过机场飞行区时,满足飞行区技术标准。     

如何选购底盘测功机

由于汽车底盘测功机的结构和使用功能不同,用户往往不知如何去选购。本文从技术和用户使用的角度介绍了选购汽车底盘测功机的要点。     

基于反力式台架检测汽车制动性能影响参数的试验研究（一）

汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为保障在用汽车安全运行，依据GB7258—2004《机动车安全运行技术条件》（以下称GB7258—2004）对在用汽车的制动性能进行检测，因此，制动检验台就成为保障汽车制动性能检测公正性和科学性的物质基础。由于GB7258—2004只规定汽车制动性能的指标限值，未明确规定制动检验台的技术要求，对制动检验台的生产、使用均不具有约束力，造成检测站等使用单位所选用的制动检验台型式多种多样、规格各异，技术水平、功能参差悬殊。目前，我国机动车检测站有三千多个，检测车辆制动性能多以反力式滚筒制动检验台（以下称反力式制动台）为主，其结构形式、技术参数的不同都会对检测结果产生影响。本文通过试验研究，力图统一反力式制动台的技术参数，并纳入国家产品标准，这将有利于汽车制动性能评价的公正性和科学性。