无人艇自主避障算法设计与仿真

文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物,影响其安全航行的问题,提出加装超声波传感器和罗盘,分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角,作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统,采用模糊控制算法实现自主避障功能,依靠专家经验制定无人艇运动控制规则,依据航速和传感器探测距离设计隶属度函数,Matlab仿真路径有效避开了障碍物,得到了安全的航行路径,验证了算法有效性。     

某大型原油船脱硫改装电力系统设计

随着MARPOL公约对船舶在全球海域限制SOX排放量的生效日期日益临近,船舶加装脱硫系统已经成为很多船东的选择。文章以某大型原油船加装脱硫系统的改造项目为背景,对改造后电力系统进行分析研究。为满足船东对船舶航行的燃油经济性要求,该项目确定选用增加脱硫发电机并配脱硫系统配电盘的方案。通过对电力系统进行负荷估算、短路电流计算、选择性分析等,得出此方案不仅可行,同时也最大限度保持了原配电系统完整性。     

半潜式钻井支持平台中控系统集成技术研究

中控系统是半潜式钻井支持平台的核心控制系统,包括综合自动化系统和安全仪表系统2个大类分系统,每个分系统又在支持平台和模块化钻井包上分为2部分,各分系统既可以独立运行,又能够通过高速工业通信网络集成一体。本文分析了半潜式钻井支持平台中控系统各分系统的功能原理和整体网络架构,论述了中控系统集成的基本设计原则。