着眼特点抓管理 打造“铁骑”谋腾飞——63712部队汽车分队建设实现科学发展

具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队．曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来，他们抓住人才培养，更新思想观念，创新工作方法，坚持以人为本，确保了汽车分队建设科学发展：全体官兵弘扬传统，忠诚使命，拼搏奉献，     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

关于服务区总体布局设计的进一步探讨

本文针对目前国内服务区总体布局设计中存在的“人流”与“车流”分流不明确的问题，提出了合理的解决办法，并从不同角度阐述了服务区合理布局的几种方法。     

内昆电气化铁道简介

1998年5月8日，铁道部成立内昆铁路建设指挥部，对“宜宾至水富段铁路进行电气化改造”、“新建电气化铁道水富至梅花山段”、“改、扩建六盘水枢纽中的内昆引入和新建六盘水南编组站工程”（本文简称：新建内昆电气化铁道）实施工程建设的指挥管理。 新建内昆铁道电气化工程是     

电气化架线防硬弯辅助支承装置

我国铁路电气化架线施工中,在传统钓“低盘高台”式架线车的作业平台上,设置的是一根小直径滚柱来支承接触线并使其转向。这是一种“接触线单点支承大转向角度”的架线技术,在一定条件下容易使接触线产生硬弯。针对这一不适应140 km/h以上时速电气化铁路建设对其接触线高平直度技术要求的问题,提出一种安装在架线车上的新型架线防硬弯辅助支承装置。     

接触网小区域流水作业整体成型循环建成法

通过分析小区域内流水作业方式下的施工组织技术,即施工安排、作业组织形式、工机料等资源配置控制规律等,介绍接触网工程小区域流水作业、整体成型、循环建成的最佳程序施工技术.     

船闸闸首底板计算方法探讨

介绍船闸闸首底板计算的并列空间地基解法。将闸首底板分成几个特征段，根据各段底板间位移条件、底板与地基接触面位移条件以及各段底板的平衡条件，建立典型方程，求出各段底板间的剪力和地基反力，最终求得底板内值。。     

基于简化Bishop法的路基边坡稳定性图解法

开发编制了能自动进行最危险滑动面搜寻和最小安全系数计算的数值软件ＦＲＥＡＭＥ,在此基础上绘制了基于简化Ｂｉｓｈｏｐ法的路基边坡稳定性分析图,并用算例进行了验算。     

新型翻转锁闭装置静强度及疲劳强度试验研究

介绍了STX4型驮背多功能运输车上使用的新型翻转锁闭装置的主要结构,设计了试验工装,对新型翻转锁闭装置进行了静强度和疲劳强度试验。试验结果表明,该装置满足标准要求,符合驮背运输车集装箱运输的要求。