主动磁轴承的神经网络辨识研究

简述了主动磁轴承的工作原理及数学模型,在传统系统辨识的基础上提出了基于BP神经网络的非线性辨识方案.通过闭环控制使转子稳定悬浮,并在控制器的输出信号中加入随机噪声,以使系统被充分激励.按照10 kHz的采样频率对磁轴承的I/O数据进行采样,以用于磁轴承特性的辨识.对某单自由度磁轴承的仿真表明,神经网络模型能够以很高的精度逼近磁轴承的输入输出数据,且对不同的输入信号有较好的泛化能力,验证了所提方案的有效性.     

船舶网络安全综述

现代船舶的核心部位及辅助设施的电子化与信息化程度越来越高。采用电子/信息化系统一方面降低了控制成本、提高了船舶操控性能,另一方面引入了与网络相关的安全风险。目前国内外针对船舶网络安全风险已有了一定的意识,但对于船舶网络风险应对措施的研究还处于探索阶段。本文归纳和总结了船舶电子/信息化系统的网络结构特点、船舶网络易受攻击的部分以及针对船舶网络的攻击类型。在此基础上,对船舶网络威胁的应对策略提出了建议。     

基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制

鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用提出的方法设计控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器抗扰动能力较强,能完成对船舶的动力定位约束控制。     

带有UKBF的船舶动力定位预测控制器设计

为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.采用无迹卡尔曼布西滤波算法解决非线性连续系统的滤波问题,获取船舶运动状态的估计值;结合相对阶概念,根据船舶运动非线性模型,应用非切换解析模型预测控制方法设计动力定位非线性控制器,使船舶保持在指定位置.研究结果表明:设计控制器的输出较为平滑,有利于减少推进器磨损;设计控制器使船舶北向位置调节时间小于40 s,超调量小于5%,东向位置调节时间小于60 s,超调量小于5%,艏向角度的最大偏移量小于1.5°,令船舶快速到达了指定位置.      

神经网络在自动控制中的应用

以控制理论中常用的语言综述了神经网络在几种应用较多的控制结构中的应用，分析了神经网络与传统的控制理论相结合所取得的成果。最后从神经网络与控制角度指明了尚待研究的主要问题。     

STD工控机在数控磨床上的应用

介绍了一台使用ＳＴＤ Ｖ４０工业控制机控制的电液集成数控磨床，分析其硬件组成和软件结构。实践证明，该ＣＮＣ磨床的性能远远优于普通磨床。     

MAX1 DCS串级控制的实现及无扰切换

着重论述了ＭＡＸ１集散控制系统ＤＣＳ用于复杂过程控制时构成串级控制回路的组态，以及串级回路工作方式转变时的无扰切换过程。     

基于多目标优化算法的交流电抗器参数设计

以整流电路为应用背景,对其产生的电流谐波进行了分析,针对电压占比法引入交流电抗器较片面的问题,引入多目标优化算法对系统输入电流谐波畸变率、电抗器占压比、整流输出电压纹波系数等方面进行针对性的优化计算,并对两种方案进行仿真比较分析,证明了多目标优化算法的优越性。     

MAX1DCS控制回路算法及参数随机整定

ＭＡＸ１ＤＣＳ是引进美国的一套功能强大的集散控制系统，本文介绍了该系统算法库中独特扔ＰＩＤ算法，评述了其特点，并针对这一算法推荐一种实用的离随机参数整定方法。     

小波变换在电力系统谐波检测中的应用

谐波对电力系统和用电设备产生了严重危害和影响,谐波检测是谐波问题的一个重要分支,实时、精确地实意义,但传统的谐波检测方法有很多缺点。随着数字信号处理技术的发展,小波变换作为一种较有效的方法,也被应用于对电网的谐波检测中。本文利用基于多分辨率分析的小波变换对电网谐波进行检测有着重要的现对电网谐波信号进行分析,理论分析和仿真结果都证实了该方法的有效性。