基于Android和蓝牙通信的信号源控制系统设计

针对特殊实验场合中无法实现有线控制信号源,介绍了一种基于Android和蓝牙通信的无线信号源控制系统设计方案.该方案将本设计所提供的软件安装于Android系统的平台上,可轻松通过其蓝牙模块连接并控制信号源系统.制定了Android上位机端与FP-GA下位机端的数据通信格式,编写了Android上位机控制软件,并进行了实验验证.实验表明,该方案稳定可靠,保证了数据传递的正确性及信号源输出的稳定性,验证了无线控制信号源系统的可操作性.     

不同精度数据融合的自适应加权平均法研究磁

论文针对如何提高水声定位精度,提出了融合多个不同精度数据的方法---自适应加权平均法。当待数据为三个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度,结果表明该方法可以有效改善定位精度,但注重数据的融合次序,先融合精度差距较小的两个数据,得到的结果更好。     

粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较

解决水下水声目标的定位跟踪问题,需要建立动态的非线性非高斯模型,粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数,无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术,通过无轨迹变换设计重要性密度函数,使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度,但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高,更适用于工程实践。