基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

中国船优先安装黑匣子

1999年11月24日,航行于烟台到大连的客轮"大舜"号遇难沉没,事件立即引起各级政府的高度重视.究竟是什么原因造成这次事故,应从中吸取哪些教训,有没有可能避免类似的情况再次发生,如何鉴定责任人、如何理赔等等问题成了国家安全生产管理委员会、船东、海事局、船级社、保险公司最为关注的问题.     

转向节主销及衬套的补救修理

1.更换转向节主销及衬套后,行驶只有1000km,顶起车轮推晃,就出现类似主销和衬套的松旷.拆掉主销下盖,用手指按住主销下端面推晃车轮时手感主销颤动,是主销和前轴主销孔磨损松旷,并非主销和衬套松旷.     

二手车拍卖缘何拍不大?——对上海二手车拍卖市场的浅略剖析

目前我国的二手车资源拥有者和消费者,还不习惯于通过拍卖市场这种形式卖出或取得二手车,尚未形成＂卖车找拍卖,卖个好价钱;买车找拍卖,买个放心车＂的消费理念。     

YZJ—5型振压式路肩碾压机的研制

本文论述了YZJ－5型振压式路肩展压机的结构、工作原理、主要参数和路肩压实机的重要性。     

纵横四海——林保森航海是很个人的事

提起中国航海史，没人会不提到郑和，600年前，即公元1405年（明永乐三年）起，中国伟大的航海家郑和率庞大舰队。先后七下西洋，历时28年，航程经东南亚印度洋，     

松花江公铁两用桥主桥方案设计

结合工程实例,介绍既有松花江公铁两用桥改建工程的技术标准,对主桥采用连续钢桁梁桥、连续钢桁拱桥、简支钢管混凝土组合系杆拱桥三种方案进行比选分析,得出连续钢桁梁桥方案为推荐方案的结论。介绍连续钢桁桥钢梁结构设计、结构静力分析、钢梁安装方法和钢梁防腐涂装体系等。