基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究

智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。     

浅谈城市中低压配电网的规划原则

城市配电网规划是供电企业的一项重要工作,它建设的好坏直接影响到城市经济的发展和人民生活质量的提高。配网规划的主要任务是在保证电网安全可靠经济运行的条件下,结合城市经济、环境发展,制定可行的配网建设方案,以满足城市电力负荷发展的需要。     

车身薄壁件形位公差的分析与研究

根据汽车车身薄壁件的功能要求，提出了车身薄壁件采用形位公差的必要性，并指出了现行形位公差用于车身设计时所存在的问题。在对现行形位公差标准进行适当的补充的基础上，建立一个比较切合实际和较为完善的汽车车身薄壁件形位公差体系，并在南京汽车制造厂得到了实际应用。     

宁武高速公路某合同段坐标系统的选择分析

分析了宁武高速公路坐标系统的选择，通过计算，改变测区中央午线的位置，建立了合理的坐标系。     

基于DMR的站场无线通信频率分配方案研究

数字移动无线电(Digital Mobile Radio,DMR)标准作为铁路新一代数字移动通信标准,应用于铁路平面调车无线通信业务,解决了模拟常规通信方式的很多弊端.本文分析了调车业务的频率要求,提出调车无线通信的频率分配方案,并给出用计算机软件自动分配的解决方案.