挖掘机定深系统在深中通道沉管隧道减载沉箱基床整平施工中的应用

为解决深中通道西人工岛岛隧结合部E1管节顶部减载沉箱基床整平施工中，因潮位低、流速大、施工条件错综复杂造成的水下人工整平存在的安全风险问题，研究开发挖掘机搭载GPS等自动定位测控系统进行减载沉箱碎石基床整平。该系统通过GPS、双轴倾斜仪计算获得驾驶室的位置、姿态，再通过各个摆臂上的单轴倾斜仪计算获得各个摆臂、挖斗的位置和姿态，以指导驾驶员进行基床整平施工。采用该系统对碎石基床整平后，碎石基床高程验收最大值为+4.2 cm，最小值为-3.5 cm，达到了设计及施工要求，提高了碎石基床整平精度。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

为新式三体电力战舰提供驱动的变频器

在新的研究船(RV)Triton上，即装有中压全电力推进系统的世界上第一艘最大型电动机作推动力的三体船上，FKI的变频系统的可靠性得到了证实，本文简要介绍了FKI变频器的性能特点。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。     

朴实无华的行者—宗申ZS125—13摩托车乘骑报告

做为一个摩迷,我已有二十几年的驾车历史了,从当初的南方、金城,到后来的铃木王及轻骑踏板。2002年4月,我选中了一辆宗申ZS125-13,花名:行者,见图1。     

冲模标准化的应用

本文对日本模具使用的标准零部件，按其结构特点、安装及使用等进行阐述，以供借鉴。     

对倾斜的高考分数线的反思

从目前各地区高考录取分数线差距的现状出发，回顾高考录取分数线的历史，阐述录取分数线差异带来的负面效应。力求在高考中实现真正的考试公平，同时对适当兼顾地方差异性进行探索，求得最好的解决方案。     

长江客轮排污浅析

长江客轮排污问题长期以来困扰着环保工作者，本文在深入调研的基础上，对客轮排放生活污水、垃圾、和油污水等进行了综合评述，着重分析了在具备环境管理各个环节的条件下，不能制止任意排污的原因；强调了在目前客轮防污技术不过关的现状下，环境管理的重要性。