混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究

遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5km/h的匀速行驶。     

千斤重担大家挑 人人成为经营者——卡车股份引进“阿米巴经营模式”

<正>在目前中国经济新常态下,如何转换思维,能否抓住新的机遇,应对新常态下的各种挑战和风险,关键在于企业全面深化改革创新的力度。面对中国经济的下滑,最受考验的当数大中型企业,资本紧缺、市场增长乏力、人才缺乏等问题无时无刻在困扰着企业的经营者,特别是人才战略的问题,解决这些问题都与人才密切相关。     

汕汕铁路与既有厦深铁路立交关系研究

汕头至汕尾铁路在汕尾市海丰县境内与既有厦深铁路存在立交关系,考虑立交位置前后的汕尾站、油田水库、海丰鸟类自然保护区及特殊不良地质等控制因素,结合上跨、下穿既有厦深铁路的形式,分别研究了不限速方案和限速方案。并从工程地质条件、工程建设条件、环境影响、工程经济等方面对各方案进行了综合比选研究,从而推荐施工运营安全、地质条件较好、工程投资较省的上跨既有厦深铁路隧道方案。     

混动车辆变速箱油温预估模型分析

变速箱的性能与变速箱油温有着必然的关系,对于目前一些混动车辆,变速箱挡位只有一个,不存在换挡的工况,也无离合器,所以挡位切换过程中由于滑摩产生的热量在此混动车辆上不存在。对于此种混动架构车辆,为降低整车制造成本,开发了一种变速箱油温预估的控制模型,覆盖了变速箱油热量产生和散热的多个方面,再通过实车的数据标定匹配,路试比较预估温度和油温传感器实际数据,两者温差可以控制在10℃以内,取得了不错的试验效果,满足开发要求。     

基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。     

高性能混凝土桥墩裂缝成因分析及预防

本文介绍了郑西客运专线高性能混凝土桥墩裂缝产生的原因及预防缓解措施，以引起后续工程施工的重视，为今后类似工程的施工积累经验。     

基于GPRS的混合动力试验台架远程数据采集系统研发

为了实现数据的远程传输,文章给出了一种采用GPRS技术将单片机采集的数据传输到监控中心的方案。在该系统中,单片机的AD口把传感器采集的模拟量转化为数字量,再通过GPRS网络和Internet网络把数据传输到上位机。以采集混合动力试验台架转速转矩的试验结果表明,此系统实现了数据的实时采集、处理、远程传输和监控等功能。     

混合动力车辆扭矩分配控制策略研究

混合动力车辆的开发过程中,扭矩分配是扭矩控制的核心,而扭矩分配直接影响到车辆的保电性,经济性和加速性。文章以P0+P3+P4混合动力架构为例,详细阐述了两种不同扭矩分配策略的运行模式,验证分析了这两种扭矩分配策略在性能方面的优劣。     

基于“3S”集成技术的铁路调查新方法研究

云贵川藏等山区铁路项目地形地质条件复杂,自然条件恶劣,用传统的调查方法效率低,风险高,难度大,适用性差,局部艰险地段调查精度无法满足设计要求。通过分析应用"3S"集成技术软硬件的优势,总结出一种新的调查方法,以应对艰险复杂山区铁路调查过程中面临的问题。本文首先阐述了奥维互动地图及无人机等具有"3S"集成技术的数字化软件、新型移动终端的特点及其优势,然后总结了调查新方法的流程体系,结合项目应用实例加以说明,最后与常规调查方法进行对比分析,得出了研究结论:基于"3S"集成技术的调查新方法具有精度高、效率高、风险低、适用性强等特点,能够有效解决复杂艰险铁路调查过程中面临的问题,可以在川藏等艰险山区铁路调查过程中推广应用。     

基于检评管理的城市道路平整度影响因素分析

城市道路平整度直接反映路面行驶质量及行驶舒适性,是城市道路管理的重要指标。结合城市道路平整度检测的实际情况,从平整度等级评定标准、道路特征等角度分析了城市道路平整度的影响因素。结果表明:司乘人员的主观行驶感受往往与参照评定标准得出的评价结果存在差异,可见主观上不能准确区分路面实际的平整度状况;城市道路交叉口、道路井盖以及路面连续病害修补均会在不同程度上影响城市道路平整度;平整度评价单元的划分方式同样会影响评价结果,因此应以道路特征按平均长度或面积进行标准单元划分。