基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

『执政为民』要在服务上下功夫

江泽民总书记在"5·31"讲话中指出,贯彻"三个代表"要求,本质在坚持执政为民.中国海事是代表政府行使水上交通安全监督管理的职能部门,直接服务于人民、服务于社会、服务于港航单位.坚持"执政为民",不仅要求我们努力维护水上交通安全形势稳定,还要求我们在服务上下功夫,把"代表中国最广大人民根本利益"具体化.     

转向节主销及衬套的补救修理

1.更换转向节主销及衬套后,行驶只有1000km,顶起车轮推晃,就出现类似主销和衬套的松旷.拆掉主销下盖,用手指按住主销下端面推晃车轮时手感主销颤动,是主销和前轴主销孔磨损松旷,并非主销和衬套松旷.     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控…

提出一种新的自学习控制策略，模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现，在线学习，跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

关于京沪高速铁路速度目标值的选择

高速铁路速度目标值是高速行车技术的核心指标。本文根据世界高速铁路的发展趋势，结合国情与路情，分析了不同速度目标值对工务工程的影响，对机车车辆性能的要求，以及如何充分发挥高速铁路在大交通系统中的优势，满足技术与经济要求，并对京沪高速铁路速度目标值选择提出了具体意见。     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

广深铁路160km／h准高速列车的可行性研究

论述了广深线具备了作为提高旅客列车速度试点的有利条件，并从广深既有线的机车车辆现状及准高速机车车辆主要技术指标，出发对准高速机车车的可行性方案进行了分析比较，并对准高速机车、客车及列车制动装置提出了推荐方案。     

大连港大窑湾项目的铁路,公路集装箱拆库工程

铁路、公路拆装箱库是大连大窑湾港区一期工程前四个泊位的配套工程之一，亦是世行贷款，国际招标项目。文章从设计、施工、质量管理方面对工程作了介绍，经承包商和分包商的大力合作，严把式序质量关，质量达优良工程标准。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控制中的应用

提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

关于改善接触网事故抢修通讯条件的几点建议

本文通过对电化区段接触网作业和抢修通讯联各现状分析，论述改善接触网作业通讯条件对策，并提出区间电话质量保证措施，即供电，电务两家对区间电话联控，可供电务供电部门参考。