公路软弱地基常用处置方法探讨

概述目前高等级公路的软弱地基常用的处置方法     

船首高度的概率统计研究

一、前言船舶遭遇大风浪时,船长通常采用首斜浪航态航行,使船体运动以纵向运动为主,上浪主要部位在船首,因而船首高度的大小对船舶甲板淹湿性有决定性的影响。1930年国际载重线公约没有对最小船首高度提出要求,制定1966年国际载重线公约时,正是考虑到这一     

特定水域避让操船经验的获取与验证

针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"观测汽渡轮在典型会遇态势下的实际避让操船行为,验证决策库与汽渡轮船长实际操船行为的一致性.研究成果为汽渡轮避碰辅助决策算法研究提供专家避让操船的经验知识,也为特定水域船舶避碰专家经验知识的获取提供新思路.     

船舶拟人智能避碰决策方法研究综述

回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程,简要介绍了船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）方法,重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性,并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台,通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船,达到了预期的研究目标,最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。     

峒河高架桥主桥连续刚构0号段牛腿托架方案选定及设计

通过分析湖南省吉茶高速公路第二合同段峒河高架桥主桥连续刚构0号段牛腿托架方案选定及设计,介绍了峒河高架桥连续刚构的构造,通过与传统0号段牛腿施工工艺的对比,确定了峒河高架桥连续刚构方案,并详细介绍了牛腿托架的设计。     

大跨径连续PC梁桥悬臂施工挠度的影响因素分析及控制措施

针对目前悬臂施工线性控制中容易出现高程波动,超出规范要求的实际施工情况,从影响桥梁悬臂施工的各参数出发,进行了定性分析,得出了桥梁悬臂施工挠度显著的敏感性因素,并提出了施工中采取的措施。     

风险分析与综合安全评估(FSA)

本世纪初泰坦尼克号客船的沉没导致产生了国际海上人命安全公约(SOLAS公约),在此之后,海上航运业的发展与海事国际公约相互依存,对保障海上航运安全起着极为重要的作用.然而大自然与海洋环境的复杂与恶劣依然如故,技术的进步还达不到消除海上灾难的地步.近20年来重大的海难事故引发了对国际海事组织(IMO)相应公约的修改.     

船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究

基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点.     

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器.将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议.测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求.