电子海图网格化算法研究

ECDIS的发展使得海图数据量越来越大，单个S57数据文件大小也随之相应增大。几兆的数据加载到PC机上一般可以比较好的运行。但是如果推广到嵌入式平台或者网络平台，数据量就显得过大、占用内存太多，严重制约电子海图的推广应用。文章提出了对海图数据继续进行物理网格分割，并通过试验证明可以有效地降低内存和CPU的使用，提高系统的性能。     

船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究

基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点.     

一种新型船用智能避碰导航仪的设计与研究

结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪（Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN）的设计方案,重点阐述了VICAN的系统组成、功能设计及其工作流程,随后对将来的研究内容进行了一些展望。VICAN在继承了传统ARPA功能的基础上,提升了ARPA的智能性,可以大大减轻船舶驾驶员的工作负担,在一定程度上解决人为因素问题对船舶航行安全的困扰,从而提高航海的总体安全性。     

船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现

应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.     

基于Web的海事案例库的设计

设计的系统通过收集大量海事案例，采用数据库技术（SQL Sever2000）存储各种海事案例数据，用JSP（Java Server Page）技术开发应用程序，实现一个基于Web的海事案例数据库管理系统，数据库中有丰富的图文并茂的案例，可以进行案例的查询和维护。鉴于系统设计的可扩展性，随着数据量的增加，系统在学术和安全领域的应用前景很好。     

船舶行为异常检测研究进展

船舶行为异常检测对于海上安全、海域的智能监管具有重要意义.异常检测算法不能满足轨迹大数据挖掘在实时性、准确性和鲁棒性等方面的需求.将异常行为进行分类,分析目前几类主要的异常检测方法:统计分析在对数据分布做出正确假设时根据概率分布获取异常情况,确定合适的异常阈值较为困难;预测法基于对历史数据的了解程度,易受多种因素影响;机器学习依赖数据特征、计算复杂度高.基于此,总结可能提高统计分析、机器学习和预测法检测效果的方法,指出将在线实时检测引入船舶检测,并展望数据处理、轨迹表示、挖掘分析和情境语义在异常检测中的可能研究方向.