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1.
某面向深水网箱作业的水下机器人
赖泓杰
陈泽佳
吴志安
欧阳纬熹
陈立
《机电设备》
2021,38(6):48-54
为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.
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