某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.     

加强桥枕养护，延长桥枕使用寿命

结合桥枕日常维修,针对病害情况,分析了桥枕失效病害原因,论述了合理养护、改善桥枕使用条件的方法。     

地道桥自动排水装置的研究

边远地区地道桥桥下排水问题较难解决。文章结合具体情况介绍了地道桥自动排水装置的研究、使用情况。     

无碴无枕桥面线路几何尺寸超限的整治

津浦线子牙河特大桥第 1～ 3孔梁为无碴无枕桥面 ,因其主轨K型垫板既不能调整轨距、又经常损坏而造成线路方向、轨距超限。更换自行设计的专用铁垫板及可调式扣件后 ,不仅使线路经常处于良好状态 ,还减少了维修工作量。