货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

飞机的新杀手——山脉波

<正>众所周知,大西洋上的百慕大三角神秘莫测,在这里航行的舰船或飞机常常离奇失踪。但不为人知的是,在美国内华达州也有一片可怕的神秘区域,迄今已有无数架飞机在那里离奇失踪或者坠毁,以至于人们将那里称作"内华达三角"!"内华达三角"频频发生的坠机之谜引发了种种猜测,英国电视台播出的纪录片《"内     

利用太阳能前进的自行车

<正>利用太阳能为我们现在所用的电动自行车充电,听起来是一个不错的点子,但是太阳能电池板成本高,是太阳能自行车难以推广的重要原因。如果多人共用一块太阳能电池板,成本就可以降下来。为此,日     

德国道路交通设计规范体系简介

本文重点介绍了德国道路交通设计规范体系,首先对德国道路交通安全发展历程进行简单回顾,随后从道路交通相关组织机构的发展、不同道路等级的设计规范等方面对技术现状进行介绍,并以普通公路为例对设计规范的确定进行详细说明,为我国道路交通安全管理提供建议和借鉴.     

出国旅游注意些啥

在国外旅游,安全是个重要的话题.很多人因为害怕到了外面人生地不熟,因而顾虑重重,甚至到了草木皆兵的地步.其实,没必要把国外想得那么可怕,小偷哪儿都有,关键是出国前做些必要的功课.下面就来聊聊亲身亲历过的一些小事吧.     

汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术

汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。     

天然气发动机最高转速准均质压燃特性的研究

就国产6110增压中冷发动机燃烧天然气的一些性能进行了研究。在压缩终了被少量柴油引燃的均匀天然气混合气的燃烧接近均质压燃燃烧过程。采用了发动机缸内分析以及相应工况的排放测试对比分析方式，对发动机的燃烧特性进行了试验研究。     

能自动修复的飞机材料

飞机的问世给人们的出行带来了方便,也增添了许多乐趣。但是,飞机的失事时有发生,使一幕幕惨剧重演,也令人不寒而栗。这些事故除少数系人为破坏或气候恶劣造成的之外,还有不少是由于飞机材料本身有问题而引起的。1954年1月,一架由意大利飞往英国伦敦的客机在起飞后20分钟突然失事,机上35名乘客全部遇难。事故的起因竟是一扇窗框因金属疲劳引起断裂导致的。     

基于PREEvision的AP数据模型设计

为了解决自适应AUTOSAR平台（AP）产品数据模型的一致性和兼容性问题,论文介绍了如何基于德国Vector公司的架构开发工具PREEvision进行AP数据模型的设计方法,包括基于服务的架构（SOA）服务及服务接口设计、AP系统C++语言的数据类型设计、软件模块设计、进程的设计、Manifest和ARXML文件的导出等,基于该方法创建的AP数据模型,可以无差错导入多种下游开发测试工具,对汽车AP系统软件的开发具有一定指导意义。     

地连墙基坑顺作开挖的动态规划研究

基坑开挖是一个时间和空间不断变化的过程,其中存在开挖参数的优化问题,但是缺乏有效的规划方法。本文针对地连墙基坑,引入响应面-枚举法研究其顺作开挖参数的规划。并以云南某基坑为例,规划顺作基坑开挖参数,以此验证响应面-枚举法的可行性。