货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

载货汽车主气瓶不同气压时制动性能分析

汽车综合性能测试仪VGQT测试分析结果表明,货车在主制动气瓶压力不同时,各轴制动气室所能达到的最大压力也不相同[1],除此之外,本试验中N类载货汽车0型制动试验表明,主气瓶气压不同时,各轴气室制动压力变化曲线以及有效最大减速度MFDD也不相同。载货汽车绝大部分是用于长途运输,尤其是N2、N3类载货汽车,由于其满载质量大,长途运输中制动效能对于行驶安全性有着很大的影响,尤其在我国西南部山道纵横,长时间上下坡很容易造成制动器的热衰退,这是引起交通事故的主要诱因之一[2,3]。本文以实际试验结果为研究对象,分析了主气瓶在不同压力下各轴制动气室压力的变化以及0型制动试验中制动气压曲线的变化和有效最大减速度的变化,这对于行驶安全性和燃油经济性都有一定的意义,进而对排放和环境造成影响。     

浅析盾构隧道工程支付条件对造价的影响

文章通过一特大型地铁盾构隧道国际工程招标的实例,分析招标文件支付条件对造价的影响,介绍了如何通过利用市场化的招标程序,纠正投标单位明显不平衡报价的方法,为隧道建设工程项目实施招标提供宝贵的第一手材料和有益的借鉴。     

不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析

目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。     

长春市冬季公共汽车主干路典型行驶工况研究

文章以长春市的城市规划、不同道路特征、不同路段的交通流特性等因素为依据,选取具有代表性典型路段,即主干线306路为调查样本进行取样试验;依据严寒及寒冷地区分类的国家标准,确定冬季试验时间为2013年1月;通过公共汽车的行驶条件确定试验方法为平均车流法;所用试验车辆为中国第一汽车集团公司所产的解放牌CA6120URH2型公共汽车。试验将采集到的数据根据不同行驶状态划分为若干行程片段,并分别计算出每个片段的对应特征值,进而对所有数据片段进行了主成分分析和聚类分析,在相关性及有效性验证之后通过数据拟合构建成主干路典型行驶工况。     

国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究

文章围绕前向碰撞预警系统FCW、车道偏离预警系统LDW、主动紧急制动系统AEB、车道保持系统LKA、自适应巡航系统ACC等5种辅助功能,研究各种功能的场景布置,结合国内外现状及实际测试经验,提出场景案例设计建议。     

关于广州城市地下空间公用设施开发利用的法律思考

近年来,广州市地下空间开发的规模呈现不断扩大之势,城市地下空间公用设施的立法逐渐提上议事日程。由于地下公用设施立法涉及面广,国家还没有专门性的法律法规,现行广州城市地下空间公用设施管理体制存在着诸多问题,难以适应建设现代化城市的需要。因此,当务之急是应当认真借鉴国外先进经验,根据国家的相关法律法规,结合广州实际,加快立法步伐,确定立法原则,制定具体的规范性文件,以推进城市地下空间公用设施得以规范、有效与可持续的开发利用。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。