一种自适应配电网综合电压补偿装置

一种自适应配电网电压补偿装置,能比常规手段更有效地自适应补偿配电网末端电压偏低及三相电压不平衡现象,显著提高配电网供电质量。该装置采用三相自适应独立电压注入补偿技术;基于IGBT的AC-AC功率变换技术和针对SPWM的滤波器设计技术;基于快速故障检测和可靠旁路(10ms)的高可靠性设计技术。自适应补偿电压注入,使末端电压升高,同时可以有效地解决三相电压不平衡问题。若植入储能环节,还可以实现重要负载的低电压穿越。     

基于领导跟随的船舶航迹控制

无人艇协同编队控制具有重要的军事和商船应用前景。利用多智能体聚集模型,基于leader-follower的目标跟踪,实现了含有模型不确定性与未知海浪流干扰项的多无人艇协同编队控制。采用单隐层神经网络逼近船舶整体未知项和环境干扰,引入一阶滤波器代替反步计算中的微分项,显著减少了计算量。利用时-空解耦方法,各船舶通过交互航迹参数信息,间接实现分散协同编队控制。利用Lyapunov稳定性分析方法,证明闭环系统所有状态和信号收敛于一有界集。通过选择合适参数,可使控制精度误差范围为任意小,仿真结果验证了控制算法的有效性。