ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

上海铁路局跨越式发展的战略管理

华东地区经济发达,人口稠密,各种交通运输方式迅猛发展,铁路运输经营面临着严峻的挑战。2003年初,铁道部党组提出铁路跨越式发展战略后,上海铁路局开始实施跨越式发展的战略管理,制定总体规划和分项规划,构建战略管理组织体系,建立战略管理流程,有效控制战略实施的全过程。实施过程中,上海铁路局以快速扩充运输能力为重点,加快运输能力“瓶颈”区段建设,加快既有运输设施的扩能改造,提高路网整体效能;以世界铁路先进技术为参照,提高基础设施、机车车辆和安全管理的技术装备水平;积极推广应用信息技术,实现运输调度指挥、客货营销管理和经营管理信息现代化;努力探索强化安全管理、优化运输组织、提升服务质量的新举措、新方法。战略管理的实施,上海铁路局实现了运输能力的快速扩充,技术装备水平的快速提高和运输经营的持续增长,并有效地提升了企业管理水平和企业形象。     

三点式四象限变流器的计算机仿真设计

阐述了三点式四象限变流器的性能、特点及ＰＷＭ调制波的形成，提出了系统的微机控制方案，建立了系统的数学模型，最后给出了仿真波形。     

VANTAGE PDMS在WZ11—1平台详细设计中的应用

主要介绍中国海洋石油西部分公司WZ11．1平台的特点及VANTAGE PDMS三维设计软件在该平台详细设计中的成功应用。     

汽车总线通信协议探讨与比较

针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。     

现代轿车自动变速器技术分析

自动变速器作为现代汽车传动系统中一个十分重要的总成，对车辆诸多性能的提高起着重要的作用。世界轿车自动变速器技术的发展无疑反映了当今该项技术的潮流，自动变速器技术正朝着结构多挡化、性能高效化、换挡智能化和舒适化等方向发展。     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。     

上海市公交柴油车碳烟排放的评估与分析

介绍了上海市道路交通以及公交汽车拥有量的发展；按照发动机购置年份、机型以及车队等统计上海市公交柴油车碳烟排放状况；追踪某一车队同一机型连续几年来的百公里油耗以及碳烟排放水平，分析了影响公交柴油车碳烟排放的各种因素；最后从管理方面提出加强I／M制度以降低公交柴油车碳烟排放。     

柴油-酒精混合燃料发动机的性能研究

在分析柴油—酒精混合燃料物理化学特性的基础上，研究了不同混合比例的柴油—酒精混合燃料发动机的性能。研究表明：柴油醇燃料发动机的有效燃油消耗率较柴油机的升高，而有效能耗率有一定程度的降低；发动机的碳烟排放明显降低，在保持同样排温的前提下，其功率有一定程度的升高，尾气排放明显降低；柴油机使用混合燃料后，滞燃期延长，燃烧持续期缩短。在采用推迟供油的条件下，柴油—酒精混合燃料发动机的尾气排放性能可以得到较大幅度的提高。     

汽油/LPG两用燃料汽车排放控制

选择桑塔纳B2电喷轿车作为研究对象，利用车用液化石油气供给装置进行了桑塔纳发动机的改装工作，并进行了大量的匹配试验。得到了桑塔纳发动机燃用液化石油气后性能变化的定量数据和调整方法。经匹配后的发动机可以达到欧洲2号标准。