闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

汽车电控自动变速器的使用和故障检测

电控液力有级自动变速器的结构和工作原理十分复杂,使用要求十分严格,液力变矩器、齿轮变速器、电控液压操纵系统等任何部件出现故障,都会影响变速器正常工作。变速器工作不正常或出现故障时,应首先利用各种检测手段,查明故障原因,有针对地进行维修。汽车起动时须使用制动器制动,选挡后再缓慢解除制动起步。在没有制动状态下起动,汽车有时会发生蠕动现象,过快解除制动,会造成汽车急速起步。在等待交通信号临时停车时,换挡杆可停留在D位,但也应使用制动器制动。汽车未停稳时不能挂倒挡,车速较高时不能挂低速制动挡,行驶条件较差时应关闭超速…     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

汽车交流发电机与调节器搭铁极性不匹配故障分析

普通式交流发电机一般可分为内搭铁型和外搭铁型两种，与之相匹配的调节器也有内搭铁型和外搭铁型两种。从图1、2中可以看出，它们的电路连接和控制原理完全不同。如果交流发电机与调节器的搭铁极性不匹配，发电机将不能正常工作，甚至烧坏用电设备。……     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

地铁杂散电流模拟实时监测系统

地铁走行轨杂散电流的存在,会对埋在地下的金属产生电化学腐蚀作用。在实时监测系统中,通过改变电路的结构与电源正极在电路中的接入点,模拟普通走行轨、交叉点、分叉点和列车运行过程中的杂散电流,进而分析在不同地质条件下杂散电流对金属的腐蚀情况。通过对实时监测模拟装置中的工作电流的变化,研究杂散电流的大小和分布规律,为在城市轨道交通的设计、施工和旧线改造过程中削弱或减小杂散电流,提供相关的实验数据。     

长沙轨道交通3号线清水路车站建筑方案设计

1 工程概况 长沙市轨道交通3号线一期工程从坪塘莲坪大道站至星沙龙角路站,共设25座车站,线路长35.405 km,平均站间距1.406 km.3号线作为城市轨道交通系统中的骨干线路串联了长沙市坪浦组团、主城区和星马组团,分担长沙市部分城区南北向交通压力,引导城市向西南、东北方向拓展,为主城区对外辐射的西南至东北向骨干线路. 2 清水路站址周边环境及主要控制因素 2.1 车站位置和规划